Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 584

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.7
Kanalspezifische Signale
DB3200
DBX1000.7 und .6
DBX1004.7 und .6
DBX1008.7 und .6
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Signal irrelevant bei ...
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
584
Verfahrtasten plus und minus
Signal(e) an Kanal (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die ange-
wählte Achse in beiden Richtungen verfahren werden.
Inkrementelles Verfahren
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement
abgefahren wurde, so wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit
erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung
der Achse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt
werden.
Kontinuierliches Verfahren
Ist kein INC-Maß angewählt, sondern "kontinuierlich" so fährt die Achse
solange die Verfahrtaste gedrückt bleibt.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so
erfolgt keine Verfahrbewegung bzw. wird die Verfahrbewegung
abgebrochen!
Mit dem PLC-Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann einzeln für jede
Achse die Wirkung der Verfahrtasten gesperrt werden.
Achtung:
Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Geometrieachsen über Ver-
fahrtasten simultan jeweils nur eine Geometrieachse verfahren werden.
Beim Versuch, mehr als eine Geometrieachse über Verfahrtasten zu verfah-
ren, wird der Alarm 20062 gemeldet.
kein Verfahren
Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Die Geometrieachse kann im JOG nicht verfahren werden:
· falls sie bereits über die achsspezifische PLC-Nahtstelle (als Maschinen-
achse) verfahren wird.
· falls eine andere Geometrieachse bereits über Verfahrtasten verfahren
wird.
Es wird der Alarm 20062 "Achse ist bereits aktiv" gemeldet.
NST "Verfahrtasten plus und minus" für Maschinenachsen (DB380x DBX4.7
und .6)
NST "Verfahrtastensperre" für Achse 1 im WKS (DB3200 DBX1000.4)
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen H1
für Achse 1 im WKS
für Achse 2 im WKS
für Achse 3 im WKS
für Achse 2 im WKS (DB3200 DBX1004.4)
für Achse 3 im WKS (DB3200 DBX1008.4)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0