Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 264

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Bit 8 = 0:
Neue Justage von Absolutgebern nur im freigegebenen Zustand MD34210=1
zulässig.
Bit 8 = 1:
Neue Justage von Absolutgebern auch im justierten Zustand MD34210=2 zuläs-
sig.
Bit 9 = 0:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen im Fehlerfall ihre Impulsfreigabe
gemeinsam.
Bit 9 = 1:
gekoppelte Achsen (z.B. Gantry) löschen nur bei eigenen Fehlern ihre
Impulsfreigabe.
Bit 10 = 0:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse begrenzt die maximale
Bahndynamik.
Bit 10 = 1:
Die maximale Dynamik einer TRAIL bzw. TANGON Achse hat keine Rückwirkungen
auf die Bahndynamik. Dies kann zu einem grösseren Nachlauf der abhängigen
Achse führen.
30460 BASE_FUNCTION_MASK
- Achsfunktionen
CTEQ
- -
Mit dem MD können achsspezifische Funktionen eingestellt werden.
Beschreibung:
Das MD ist bitcodiert, folgende Bits sind belegt:
Bit 0 = 0:
"Achse Steuern" ist nicht erlaubt.
Bit 0 = 1:
"Achse Steuern" ist erlaubt (Achse fährt im Drehzahl-Modus, wenn das NC/
PLC-Nahtstellensignal <AchseSteuern/> (Achse Steuern) gesetzt ist).
Bit 1:
Reserviert für "Achse Steuern".
Bit 2 = 0:
Achsspezifische Durchmesserprogrammierung ist nicht zugelassen.
Bit 2 = 1:
Achsspezifische Durchmesserprogrammierung ist zugelassen.
Bit 3:
Reserviert für "Achse Steuern".
Bit 4 = 0:
Die Achse kann bzgl. Kontrolle von NC und PLC genutzt werden.
Bit 4 = 1:
Die Achse ist ausschließlich eine von der PLC kontrollierte Achse.
Bit 5 = 0:
Die Achse kann von NC und PLC genutzt werden.
Bit 5 = 1:
Die Achse ist eine festzugeordnete PLC Achse. Die Achse kann jedoch
gejoggt und referenziert werden.
Ein Achstausch zwischen Kanälen ist nicht möglich. Die Achse kann nicht
dem NC-Programm zugeordnet werden.
264
0x00 0
A01 K5,P2,P1
DWORD POWER ON
0x1FF 1/1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
M