Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 281

32090 HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
- Verhältnis JOG-Geschwindigkeit zu Handradgeschwindigkeit
(DRF)
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum kann die bei DRF mit dem Handrad wirkende Geschwindig-
keit gegenüber der JOG-Geschwindigkeit reduziert werden.
Damit gilt bei Linearachsen für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit:
vDRF = SD41110 $SN_JOG_SET_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
bzw. wenn SD41110 $SN_JOG_SET_VELO
vDRF = MD32020 $MA_JOG_VELO * MD32090 $MA_HANDWH_VELO_OVERLAY_FACTOR
Bei Rundachsen ist für die bei DRF wirksame Geschwindigkeit anstelle von
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO das SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO zu berücksich-
tigen.
Nicht relevant bei:
JOG-Handrad
Korrespondiert mit:
MD32020 $MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit für G94)
SD41130 $SN_JOG_ROT_AX_SET_VELO (JOG-Geschwindigkeit bei Rundachsen)
32100 AX_MOTION_DIR
- Verfahrrichtung (nicht Regelsinn)
-
- -
Mit dem MD kann die Bewegungsrichtung der Maschine umgekehrt werden.
Beschreibung:
Der Regelsinn wird dabei aber nicht zerstört, d.h. die Regelung bleibt sta-
bil.
-1: Richtungsumkehr
0, 1: keine Richtungsumkehr
Hinweis:
Für SINAMICS-Antriebe wird empfohlen die Fahrtrichtungsumkehr im Antrieb zu
realisieren (siehe P1821)
32110 ENC_FEEDBACK_POL
- Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
-
- 2
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen
Beschreibung:
-1: Istwertumkehr
0, 1: keine Istwertumkehr
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Encodernr.]: 0 oder 1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.5 -
1 -1
1, 1 -1
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10, A04 H1
DOUBLE RESET
- 2/2
= 0:
A07, A03, A11, G1,TE3,G2
-
DWORD POWER ON
1 2/2
A07, A02, A11 G2
DWORD POWER ON
1 2/2
Maschinendaten
M
M
M
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