Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 353

Bei PROFIdrive ist sicherzustellen, dass die genannten Werte im Antriebs-Ist-
Telegramm übertragen werden (ausreichende Telegrammlänge am Bus bereitstel-
len, Zuordnung der Werte zu den Telegramminhalten im Antrieb vornehmen, z.B.
Telegramm 116 nutzen).
•
Hinweis: Die Werte 3 und 4 sind reserviert
Hinweis: Der Wertebereich von MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING kann auf-
grund von Minderfunktionen von Steuerungssystemen eingeschränkt sein
36750 AA_OFF_MODE
- Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronakt.
CTEQ
- -
Mode-Einstellung für die axiale Überlagerung $AA_OFF
Beschreibung:
Bit 0: Wirkung der Wertzuweisung innerhalb einer Synchronaktion
0:
1:
Bit 1: Verhalten von $AA_OFF bei RESET
0:
1:
Bit 2: $AA_OFF in der Betriebsart JOG
0:
1:
37000 FIXED_STOP_MODE
- Modus Fahren auf Festanschlag
CTEQ
- -
Aktivierung von Teilfunktionen von "Fahren auf Festanschlag".
Beschreibung:
Bit 0: reserviert
37002 FIXED_STOP_CONTROL
- Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
-
- -
Beschreibung: Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag.
Bit 0: Verhalten bei Impulssperre am Anschlag
= 0: Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen
= 1: Fahren auf Festanschlag wird unterbrochen, d.h. der Antrieb wird kraft-
los.
Sobald die Impulssperre wieder aufgehoben wird, drückt der Antrieb wieder mit
dem begrenzten Moment.
Steuerung der Momentenaufschaltung siehe Bit 1.
Bit 1: Verhalten nach Impulssperre am Anschlag
= 0: Das Moment wird sprungförmig aufgeschaltet
= 1: Das Moment wird rampenförmig aufgeschaltet (siehe MD37012
$MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
$VA_DP_ACT_TEL zeigt Istwert-Telegramm-Worte
0
absoluter Wert
inkrementeller Wert (Integrator)
$AA_OFF wird bei RESET abgewählt
$AA_OFF bleibt über RESET hinaus erhalten
keine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF
eine überlagerte Bewegung aufgrund von $AA_OFF wird interpoliert
0x0
0x0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10
BYTE
0 7
A10, -
BYTE
0x0 0x1
A10
BYTE
0x0 0x3
Maschinendaten
2.4,5.3,6.2
POWER ON
2/2 M
-
POWER ON
2/2 M
F1
POWER ON
2/2 M
353