Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 616

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB380x
DBX4.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Signal irrelevant bei ...
korrespondierend mit ...
Literatur
DB380x
DBX4.7 und .6
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Signal irrelevant bei ...
Anwendung
616
Eilgangüberlagerung
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Wird zusammen mit der "Verfahrtaste Plus" bzw. "Verfahrtaste Minus" das
PLC-Nahtstellensignal "Eilgangüberlagerung" gegeben, so verfährt die ange-
sprochene Maschinenachse mit Eilgang.
Die Eilganggeschwindigkeit ist mit dem MD32010 JOG_VELO_RAPID fest-
gelegt.
Die Eilgangüberlagerung ist bei folgenden Varianten in der Betriebsart JOG
wirksam:
· beim kontinuierlichen Verfahren
· beim inkrementellen Verfahren
Bei wirksamer Eilgangüberlagerung ist die Geschwindigkeit mit dem achs-
spezifischen Vorschubkorrekturschalter beeinflussbar.
Die Maschinenachse verfährt mit der vorgegebenen JOG-Geschwindigkeit
(SD41110 JOG_SET_VELO bzw. SD41130 oder MD32020 JOG_VELO).
· Betriebsart AUTOMATIK und MDA
· Referenzpunktfahren (Betriebsart JOG)
NST "Verfahrtaste plus" und "Verfahrtaste minus" (DB380x DBX4.7 und .6)
NST "achsspezifische "Vorschubkorrektur" (DB380x DBX0)
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen H1
Verfahrtasten plus und minus
Signale(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der Betriebsart JOG kann mit den Verfahrtasten plus und minus die ange-
wählte Achse in beiden Richtungen verfahren werden.
Inkrementelles Verfahren
Mit Signalzustand 1 beginnt die Achse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement
abgefahren wurde, so wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit
erneutem Signalzustand 1 wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt.
Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung
der Achse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt
werden.
Kontinuierliches Verfahren
Ist kein INC-Maß sondern "kontinuierlich" angewählt, so fährt die Achse
solange die Verfahrtaste gedrückt bleibt.
Werden beide Verfahrsignale (plus und minus) gleichzeitig gesetzt, so erfolgt
keine Verfahrbewegung bzw. wird die Verfahrbewegung abgebrochen.
Mit dem PLC-Nahtstellensignal "Verfahrtastensperre" kann achsspezifisch
die Wirkung der Verfahrtasten gesperrt werden.
kein Verfahren
Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Die Maschinenachse kann im JOG nicht verfahren werden, falls sie bereits
über die kanalspezifische PLC-Nahtstelle (als Geometrieachse) verfahren
wird. Es wird der Alarm 20062 gemeldet.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0