Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 606

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB380x
DBX1.4
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
606
Nachführbetrieb
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Von der PLC wird für die Achse/Spindel Nachführbetrieb angewählt.
Damit wird der Lagesollwert dem Istwert ständig nachgeführt, falls die Reg-
lerfreigabe für den Antrieb weggenommen ist.
Sobald der Nachführbetrieb wirksam ist, wird das Nahtstellensignal:
DB390x DBX1.3 (Nachführbetrieb aktiv)
gesetzt.
Der Istwert wird weiter erfasst und aktualisiert. Wird die Achse/Spindel durch
externe Einflüsse aus der momentanen Position verschoben, so erfolgt keine
Alarmmeldung durch die Stillstands- oder Klemmungsüberwachung.
Beim Wiedereinschalten der Regelung erfolgt steuerungsintern ein Rückpo-
sitionieren (REPOSA: Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen) auf die
zuletzt programmierte Position, wenn ein Teileprogramm aktiv ist.
Nachführbetrieb wird nicht angewählt (sog. Halten).
Bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" wird steuerungsintern der alte Lagesoll-
wert erhalten. Wird während dessen die Achse/Spindel aus der Position
gedrückt, entsteht ein Schleppabstand zwischen Lagesollwert und Lageist-
wert. Diese Lagedifferenz wird mit Erteilen der "Reglerfreigabe" sofort aus-
geregelt, so dass die alte Sollposition wieder eingenommen wird.
Anschließend beginnen alle weiteren Achsbewegungen bei der Sollposition,
die vor Wegnahme der "Reglerfreigabe" bestand. Die Achse erhält somit bei
Wiedereinschalten der Lageregelung ggf. einen Drehzahlsollwertsprung.
Die Stillstands- oder Klemmungsüberwachung ist weiterhin aktiv.
Um die Stillstandsüberwachung auszuschalten, sollte beim Klemmen einer
Achse das Nahtstellensignal:
DB380x DBX2.3 (Klemmvorgang läuft)
gesetzt werden.
Wird aufgrund von Störungen steuerungsintern die Reglerfreigabe des
Antriebs weggenommen, so ist Folgendes zu beachten:
Vor NC-Start ist nach erfolgreichem Löschen der anstehenden Alarme (d.h.
steuerungsintern wird die Reglerfreigabe wieder erteilt) das "Halten" zu akti-
vieren. Ansonsten würde bei NC-Start und angewähltem Nachführbetrieb
durch das interne Restweglöschen der Verfahrweg des vorhergehenden NC-
Satzes nicht ausgeführt werden.
Achtung:
Beim Übergang vom Zustand "Nachführen" in den Zustand "Halten" bzw. in
den Regelbetrieb (mit Erteilung der Reglerfreigabe) wird steuerungsintern
ein Restweglöschen aktiviert. Dies hat beispielsweise zur Folge, dass ein
NC-Satz, in dem nur diese Achse verfahren soll, direkt beendet ist.
DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Funktionshandbuch Grundfunktionen R1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0