Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 256

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
30240 ENC_TYPE
- Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert)
-
- 2
Beschreibung: Geber-Typ:
0:
1:
2:
3:
4:
35
Korrespondiert mit:
PROFIdrive-Parameter p979 (vgl. dort)
30242 ENC_IS_INDEPENDENT
- Geber ist unabhängig
-
- 2
Beschreibung: Sollen Istwertkorrekturen, die von der NC auf dem für die Lageregelung ausge-
wählten Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert eines weiteren in der
gleichen Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser "independent"
(unabhängig) zu erklären.
Zu den Istwertkorrekturen zählt man:
•
•
•
•
Beispiel:
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Ist von der VDI-Nahtstelle der erste Geber zur Lageregelung
werden o.g. Istwerterkorrekturen nur auf diesem Geber durchgeführt.
Ist von der VDI-Nahtstelle der zweite Geber zur Lageregelung ausgewählt, so
werden o.g. Istwertkorrekturen auf beiden Gebern durchgeführt.
Das Maschinendatum wirkt also nur auf Geber, die gerade nicht von der VDI-
Nahtstelle zur Lageregelung ausgewählt sind (passive Geber)!
Ab SW5 Erweiterung des Funktionsumfangs:
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT = 2
Der passive Geber ist abhängig. Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber
verändert. In der Kombination mit MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der
passive Geber beim Referenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen
NICHT aber referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3 (abstandscodierte Refe-
renzmarken) wird der passive Geber mit der nächsten Verfahrbewegung nach dem
Überfahren der Nullmarkendistanz automatisch referenziert. Dieses geschieht
unabhängig von der aktuellen Betriebsarteinstellung.
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0, 0
Simulation
Rohsignalgeber (Hochauflösung)
reserviert
reserviert
Absolutgeber allg. (z.B. mit EnDat-Schnittstelle)
reserviert
0, 0
Modulobehandlung,
Referenzpunktfahren,
Messsystemabgleich,
PRESET
A01, A02, A11,
-
BYTE
0 5
A02, A11, -
BYTE
0 3
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
A3,,G2,R1
POWER ON
2/2 M
G2,R1
NEW CONF
1/1 M
ausgewählt, so
Maschinendaten und Nahtstellensignale