Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 335

35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME
s Positionierverzögerungszeit
CTEQ
- 6
Beschreibung: Positionierverzögerungszeit.
Nach dem Erreichen des Positionierendes (Genauhalt fein) wird um die einge-
stellte Zeit gewartet. Es wird die Position passend zur aktuell eingelegten
Getriebestufe ausgewählt.
Die Verzögerungszeit wird aktiviert bei:
•
•
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
- Drehrichtung beim Positionieren
CTEQ
- -
Mit der Programmierung von SPOS oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregel-
Beschreibung:
betrieb geschaltet und beschleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb), wenn keine
Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das MD35350
$MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Still-
stand) festgelegt.
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 3 ---> Drehrichtung im Uhrzeigersinn
MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR = 4 ---> Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn
Korrespondiert mit:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO
Umdr/min Pendeldrehzahl
CTEQ
- -
Beschreibung: Beim Pendeln wird mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2002.5 (Pendel-
drehzahl) eine Motordrehzahl für den Spindelmotor vorgegeben. Diese Motor-
drehzahl wird in MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO festgelegt. Die in diesem
MD festgelegte Motordrehzahl ist unabhängig von der aktuellen Getriebestufe.
Im AUTOMATIK und MDA-Bild wird die Pendeldrehzahl im Fenster "Spindel-Soll"
angezeigt, bis der Getriebstufenwechsel durchgeführt ist.
Nicht relevant bei:
anderen Spindelbetriebsarten als den Pendelbetrieb
Sonderfälle:
Für die in diesem MD festgelegte Pendeldrehzahl gilt die Beschleunigung beim
Pendeln (MD35410 $MA_SPIND_OSCILL_ACCEL).
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.0, 0.05, 0.1, 0.2, 0.4,
0.8
Getriebestufenwechsel auf definierter Spindelposition. Nach dem Erreichen
der im MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektierten Position wird
um die hier angegebene Zeit gewartet. Nach dem Ablauf dieser Zeit wird
für ein aktives direktes Messsystem die Lageregelung abgeschaltet und die
NC/PLC-Nahtstellensignale DB390x DBX2000.3 (Getriebe umschalten) und
DB390x DBX2000.0 - .2 (Sollgetriebestufe A-C) ausgegeben.
Satzsuchlauf bei der Ausgabe eines aufgesammelten Positioniersatzes
(SPOS, SPOSA, M19).
3
500.0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A06, A04
DOUBLE
- -
A06
BYTE
3 4
A06, A04
DOUBLE
- -
Maschinendaten
S1
NEW CONF
2/2 M
S1
RESET
2/2 M
P3 pl,P3 sl,S1
NEW CONF
2/2 M
335