Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 284

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Bei gleichzeitigem Betrieb von analogen Antrieben und PROFIdrive-Antrieben
muss die Einstellung für die analogen Achsen entsprechend a.) angepasst wer-
den.
32260 RATED_VELO
Umdr/min Motornenndrehzahl
CTEQ
- 1
Nur relevant, wenn:
Beschreibung:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL größer 0 eingestellt ist.
In das MD ist die Drehzahl des Antriebes (antriebsseitig normiert!) einzutra-
gen, die bei dem im MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] angegebenen prozentualen
Drehzahlsollwert erreicht wird.
Korrespondiert mit:
Das MD32260 $MA_RATED_VELO[n] ist nur in Verbindung mit dem MD32250
$MA_RATED_OUTVAL[n] sinnvoll.
32300 MAX_AX_ACCEL
m/s², Umdr/s² maximale Achsbeschleunigung
CTEQ
- 5
Beschleunigung, d.h. Sollgeschwindigkeitsänderung, mit der die Achse maximal
Beschreibung:
beaufschlagt werden soll. Der Wert begrenzt sowohl die positive wie die nega-
tive Achsbeschleunigung.
Abhängig von dem MD30300 $MA_IS_ROT_AX ist die maximale Winkel- bzw. Linea-
rachsbeschleunigung einzugeben.
Werden Achsen im Verbund linear interpoliert, so wird der Verbund so
beschränkt, dass keine Achse überlastet wird. Hinsichtlich der Konturgenauig-
keit ist die Regeldynamik zu berücksichtigen.
Nicht relevant bei Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen.
Jedes Feldelement entspricht einem G-Code der 59. G-Code-Gruppe
Korrespondiert mit:
32310 MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
- Überlastfaktor für axiale Geschwindigkeitssprünge
CTEQ
- 5
Beschreibung: Der Überlastfaktor begrenzt den Geschwindigkeitssprung der Maschinenachse am
Satzübergang. Der eingegebene Wert bezieht sich auf den Wert des MD32300
$MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) und gibt an, wie weit die maximale
Beschleunigung für einen IPO-Takt überschritten werden darf.
284
3000.0 -
2.0, 2.0, 2.0, 1.0, 1.0e-3
1.0,2.0, 2.0...
MD32210 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR
MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
1.2, 1.2, 1.2, 1.2, 1.2 -
A01, A11 A3,D1,G2
DOUBLE NEW CONF
- 1/1
A11, A04, - M3,TE6,Z3,H1,K3,M1,A3,B1,
B2,K1,V1,2.4
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
A04 B1
DOUBLE NEW CONF
- 1/1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
M
M
U