Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 319

REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Nach Erkennen der zweiten Referenzmarke wird die Achse abgebremst. (Verkür-
zung der Phase 2)
•
Mit dem MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER wird das Verhalten einer Achse
mit gültiger Justagekennung (MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2) bei G74 oder
Betätigung einer Verfahrtaste in JOG-REF festgelegt:
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 0:
Achse verfährt auf die in MD34100 $MA_REFP_SET_POS eingetragene Position
REFP_STOP_AT_ABS_MARKER = 1:
Achse verfährt nicht.
Nicht relevant bei:
inkrementalen Gebern mit Null-Marke (Standardgeber)
Korrespondiert mit:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandscodiertem System.)
34800 WAIT_ENC_VALID
- Parametrierung für Teileprogrammbefehl WAITENC
-
- -
Parametrierung für Teileprogrammbefehl WAITENC:
Beschreibung:
0: Achse wird beim Warten auf synchronisierte/referierte bzw. restaurierte
Position per Teileprogrammbefehl WAITENC nicht berücksichtigt.
1: Es wird im Teileprogrammbefehl WAITENC gewartet, bis für diese Achse eine
synchronisierte/referierte bzw. restaurierte Position zur Verfügung steht.
34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME
s Glättungszeitkonstante für Istwerte.
-
- 2
Bei der Verwendung von niedrigauflösenden Gebern kann mit geglätteten Istwer-
Beschreibung:
ten eine stetigere Bewegung angekoppelter Bahn- bzw. Achsbewegungen erreicht
werden. Je größer die Zeitkonstante ist, um so besser ist die Glättung der
Istwerte und um so größer ist der Nachlauf.
Geglättete Istwerte werden verwendet bei:
•
•
•
35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
- Zuordnung Spindel zu Maschinenachse
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Beschreibung: Definition der Spindel. Die Spindel ist definiert, wenn in diesem MD die
Spindelnummer eingetragen ist.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Absolutwertgeber:
0
0.0, 0.0
Gewindeschneiden (G33, G34, G35)
Umdrehungsvorschub (G95, G96, G97, FPRAON)
Anzeige von Istposition und -geschwindigkeit bzw. Drehzahl.
0,0,0,1,0
0,0,0,1,0,0
0,0,0,1,0,0
0,0,1,2,0,0
0,0,1,3,0,0,0,2
0,0,1,2,0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A01
DWORD
0 1
A02
DOUBLE
0.0 0.5
A01, A06, A11
BYTE
0 20
0 20
0 20
0 20
0 20
0 20
Maschinendaten
-
POWER ON
7/2 M
V1
RESET
3/3 I
M1,S3,K2,S1
POWER ON
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
1/1 M
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