Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 320

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Beispiel:
Soll die betreffende Achse die Spindel 1 sein, dann ist in diesem MD der
Wert "1" einzutragen.
Die Spindelfunktionen sind nur für Modulo-Rundachsen möglich. Dazu sind die
MD30300 $MA_IS_ROT_AX und MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO zu setzen.
Die Achsfunktionalität bleibt erhalten, der Übergang in den Achsbetrieb kann
mit M70 erfolgen.
Die Spindeldaten werden getriebestufenspezifisch in den Parametersätzen 1..5
eingestellt, im Achsbetrieb wird der Parametersatz 0 verwendet (MD35590
$MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE).
Die kleinste Spindelnummer ist 1, die höchste Nummer ist von der Anzahl der
Achsen im Kanal abhängig.
Sollen andere Spindelnummern vergeben werden, ist die Funktion "Spindelumset-
zer" zu verwenden.
Bei mehrkanaligen Systemen können in allen Kanälen gleiche Nummern vergeben
werden, außer bei Spindeln, die in mehreren Kanälen angemeldet sind (Tau-
schachsen/-spindeln MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN).
35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
- Getriebestufenwechsel parametrieren
CTEQ
- -
Bedeutung der Bitstellen:
Beschreibung:
Bit 0 = 0 und Bit 1 = 0:
Es gibt ein unveränderliches Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und
Last. Es wirken die MD der ersten Getriebestufe. Ein Getriebestufenwechsel
mit M40 bis M45 ist nicht möglich.
Bit 0 = 1:
Getriebestufenwechsel auf unbestimmter Wechselposition. Das Getriebe kann
bis zu 5 Getriebestufen haben, die mit M40, M41 bis M45 ausgewählt werden
können. Zur Unterstützung des Getriebestufenwechsels kann der Motor Pen-
delbewegungen ausführen, die vom PLC-Programm freigegeben werden müssen.
Bit 1 = 1:
Bedeutung wie bei Bit 0 = 1, jedoch erfolgt der Getriebestufenwechsel auf
projektierter Spindelposition (ab SW5.3). Die Wechselposition wird im
MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION projektiert. Die Position wird in
der aktuellen Getriebestufe vor dem Getriebestufenwechsel angefahren. Ist
dieses Bit gesetzt, dann wird Bit 0 nicht beachtet!
Bit 2: reserviert
Bit 3 = 1:
Der Getriebestufenwechseldialog zwischen NCK und PLC wird simuliert. Die
Soll-Getriebestufe wird an die PLC ausgegeben. Die Rückmeldung von der PLC
an den NCK wird nicht abgewartet. Die Quittung wird NCK-intern erzeugt.
Bit 4: reserviert
Bit5=1:
Beim Gewindebohren mit G331/G332 wird der zweite Getriebestufendatensatz
verwendet. Das Bit muss für die beim Gewindebohren verwendete Masterspin-
del gesetzt werden. Bit 0 oder Bit 1 muss gesetzt sein!
320
0x00 0
A06, A11 P3 pl,P3 sl,S1
DWORD RESET
0x2B 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
M