Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 343

36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberw. bei akt. Momenten-/
Kraftbegr.
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Beschreibung: Nur bei SIMODRIVE611D bzw. PROFIdrive-Telegrammen, die einen Momenten-/
Kraft-Begrenzungswert beinhalten:
Wartezeit zwischen Ende einer Bewegung und Aktivierung der Stillstandsüberwa-
chung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung.
Tritt innerhalb dieser Zeit das projektierbare Satzendekriterium ein, wird
die Stillstandsüberwachung aktiviert.
36050 CLAMP_POS_TOL
mm, Grad Klemmungstoleranz
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Durch das NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.3 (Klemmvorgang läuft) wird
Beschreibung:
die Klemmungsüberwachung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die
Klemmungstoleranz aus der Sollposition (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird
der Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" erzeugt und die Achse stillgesetzt.
Schwellwert für Klemmungstoleranz (halbe Breite des Fensters).
Sonderfälle:
Die Klemmungstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX2.3 (Klemmvorgang läuft)
36052 STOP_ON_CLAMPING
- Sonderfunktionen bei geklemmter Achse
CTEQ
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Beschreibung: Das MD legt fest, wie eine geklemmte Achse berücksichtigt wird.
Bit 0 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
muss im Teileprogramm dafür gesorgt werden, dass die Bahnachsen angehalten
werden, damit Zeit für das Lösen der Klemmung verfügbar ist.
Bit 0 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
hält LookAhead die Bahnbewegung vorausschauend bei Bedarf an, bis die
geklemmte Achse vom Lageregler wieder verfahren werden darf, d.h. die Reg-
lerfreigabe wieder gesetzt ist.
Bit 1 ist nur relevant, wenn Bit 0 gesetzt ist:
Bit 1 =0:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden,
wird nicht vorausschauend die Klemmung gelöst.
Bit 1 =1:
Soll im Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse wieder verfahren werden, so
wird in den unmittelbar davor stehenden G0-Sätzen ein Fahrbefehl für die
geklemmte Achse gegeben, damit die PLC die Achsklemmung wieder löst.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
0.4 -
0.5 -
0 0
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A05 F1
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
A05 A3,D1,Z1
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
A10 A3
BYTE NEW CONF
0x07 2/1
Maschinendaten
M
M
M
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