Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 410

NC-Settingdaten
43610 ADISPOSA_VALUE
mm, Grad Toleranzfenster 'Bremsrampe'
-
- -
Wert definiert bei Einzelachsinterpolation die Größe des Toleranzfensters,
Beschreibung:
das die Achse erreicht haben muss, um bei Satzwechselkriterium Bremsrampe mit
Toleranzfenster gültig und bei Erreichen des entsprechenden %-Werts der
Bremsrampe (SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE) einen Satzwechsel freizuge-
ben.
Anmerkung:
Über das MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB kann eingestellt werden, dass der
vom Teileprogramm geschriebene Wert bei Reset in das aktive Filesystem über-
nommen wird (d.h. der Wert bleibt über Reset hinweg erhalten)
43900 TEMP_COMP_ABS_VALUE
- Positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert
-
- -
Beschreibung: Mit dem SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE wird der positionsunabhängige Tempe-
raturkompensationswert festgelegt.
Dieser Wert ist abhängig von der aktuellen Temperatur von der PLC (Anwender-
programm) vorzugeben.
Sobald die positionsunabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750
$MA_TEMP_COMP_TYPE = 1 oder 3), verfährt die Maschinenachse zusätzlich diesen
Kompensationswert.
SD irrelevant bei ......
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 0 oder 2
korrespondierend mit ....
MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE
MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR
pensation
43910 TEMP_COMP_SLOPE
- Steigungswinkel für positionsabhängige
Temperaturkompensation
-
- -
Bei der positionsabhängigen Temperaturkompensation kann der Fehlerkurvenver-
Beschreibung:
lauf der temperaturbedingten Istwertabweichung häufig durch eine Gerade ange-
nähert werden. Diese Gerade wird durch einen Bezugspunkt P_0 und durch eine
Steigung tan-ß definiert.
Mit dem SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE wird die Steigung tan-ß vorgegeben. Diese
Steigung kann abhängig von der aktuellen Temperatur vom PLC-Anwenderprogramm
verändert werden.
Sobald die positionsabhängige Temperaturkompensation aktiv ist (MD32750
$MA_TEMP_COMP_TYPE = 2 oder 3), verfährt die Achse zusätzlich den zur jewei-
ligen Istposition errechneten Kompensationswert.
Mit dem MD32760 $MA_COMP_ADD_VELO_FACTOR wird der maximale Steigungswinkel
tan-ß_max der Fehlerkurve begrenzt. Dieser maximale Steigungswinkel kann
nicht überschritten werden.
410
0.0 -
0.0 -
0.0 -
A06, A10 P2
DOUBLE SOFORT
- 7/7
- K3
DOUBLE SOFORT
- 7/7
Temperaturkompensations-Typ
Geschwindigkeitsüberhöhung durch Kom-
- K3
DOUBLE SOFORT
- 7/7
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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