Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 342

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
36020 POSITIONING_TIME
s Verzögerungszeit Genauhalt fein
-
- -
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in
Beschreibung:
die Position (Lagesollwert hat Ziel erreicht) der Schleppfehler den Grenzwert
für Genauhalt fein erreicht haben muss.
Dazu wird der aktuelle Schleppfehler auf den Grenzwert MD36010
$MA_STOP_LIMIT_FINE kontinuierlich überwacht. Bei Zeitüberschreitung wird
der Alarm 25080 "Positionierüberwachung" ausgegeben und die Achse stillge-
setzt. Das MD sollte so großzügig gewählt werden, dass die Überwachung im
Normalbetrieb unter Berücksichtigung von Ausregelzeiten nicht anspricht.
Korrespondiert mit:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
36030 STANDSTILL_POS_TOL
mm, Grad Stillstandstoleranz
-
828d-me41 -
828d-me61 -
828d-me81 -
828d-te61 -
828d-te81 -
828d-te41 -
Beschreibung: Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
•
•
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten,
so wird der Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse
stillgesetzt.
Sonderfälle:
Die Stillstandstoleranz muss größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
Korrespondiert mit:
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung)
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME
s Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
-
- -
Beschreibung: Siehe MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz).
342
1.0
0.2,0.2,0.2,1.0,0.2
0.2,0.2,0.2,1.0,0.2,0.2 -
0.2,0.2,0.2,1.0,0.2,0.2 -
0.2,0.2,1.0,1.0,0.2,0.2 -
0.2,0.2,1.0,1.0,0.2,0.2,
0.2,1.0
0.2,0.2,1.0,1.0,0.2
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der
Bewegung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwa-
chung) den Grenzwert für die MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Still-
standstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluss eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird
die Positionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird
überwacht, ob sich die Achse mehr als im MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
0.4
A05
DOUBLE
- -
A05
DOUBLE
- -
-
-
-
- -
- -
A05
DOUBLE
- -
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
TE1,A3,B1,G2
NEW CONF
2/2 M
G1,A3,D1,G2
NEW CONF
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
7/2 M
TE1,A3,F1,G2
NEW CONF
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale