Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 607

DB380x
DBX1.5 / 1.6
Flankenauswertung: nein
LMS1: Signalzustand 1
LMS2: Signalzustand 0
LMS1: Signalzustand 0
LMS2: Signalzustand 1
LMS1: Signalzustand 1
LMS2: Signalzustand 1
Signalzustand 0
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 1 verwendet (u.a. für die
Lageregelung, Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssys-
tem 2 vorhanden ist (MD30200 NUM_ENCS = 2), wird dieser Istwert eben-
falls erfasst.
Für die Achse/Spindel wird das Lagemesssystem 2 verwendet (u.a. für die
Lageregelung, Absolutwertberechnung, Anzeige). Falls ein Lagemesssys-
tem 2 vorhanden ist, wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
Da für eine Achse/Spindel nicht beide Lagemesssysteme gleichzeitig für die
Lageregelung verwendet werden können, wird steuerungsintern das Lage-
messsystem 1 dazu ausgewählt. Falls ein Lagemesssystem 2 vorhanden ist,
wird dieser Istwert ebenfalls erfasst.
1 Die Achse ist in Parkstellung. Damit sind folgende Merkmale gültig:
- Das Lagemesssystem ist inaktiv.
- Es erfolgt keine Istwerterfassung.
- Die Überwachungen des Lagemesssystems ist abgeschaltet (u. a.
Kabelverbindung des Messwertgebers).
Der Referenzpunkt ist unwirksam:
Das NST "Referiert/Synchronisiert 1/2" hat Signalzustand 0.
Sobald eine Achse in Parkstellung ist, werden die Nahtstellensignale:
DB390x DBX1.5 (Lageregler aktiv),
DB390x DBX1.6 (Drehzahlregler aktiv) und
DB390x DBX1.7 (Stromregler aktiv)
auf 0-Signal gesetzt.
Nach Beendigung der Parkstellung muss die Achse neu referiert werden
(Referenzpunktfahren).
Wird bei einer fahrenden Achse das NST "Lagemesssystem 1" auf 0-
Signal gesetzt, so wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne
dass die Reglerfreigabe steuerungsintern weggenommen wird. Dies ist
für folgende Fälle zweckmäßig:
- Spindelgeber steigt oberhalb einer bestimmten Drehzahl aus (liefert
keine Impulse mehr).
- Spindelgeber wird mechanisch abgekoppelt, weil er die Drehzahl nicht
vertragen würde.
Dadurch kann die Spindel im drehzahlgeregelten Betrieb weiterlaufen.
Um die Achse/Spindel wirklich zum Stillstand zu bringen, ist von der
PLC stets zusätzlich die Reglerfreigabe wegzunehmen.
2 Die Spindel hat kein Lagemesssystem und wird nur drehzahlgeregelt. In
diesem Fall ist das NST "Reglerfreigabe" auf 1-Signal zu setzen.
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
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