Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 163

20600 MAX_PATH_JERK
m/s³ Bahnbezogener Maximalruck
-
- 5
Beschreibung: Der Ruckgrenzwert begrenzt die Änderung der Bahnbeschleunigung im Modus SOFT.
Die Bahnbeschleunigung dividiert durch den Ruckgrenzwert ergibt eine Zeit, in
der die Beschleunigungsänderung stattfindet.
Die Ruckbegrenzung auf der Bahn wird durch den NC-Befehl SOFT aktiviert, und
durch BRISK deaktiviert.
Nicht relevant bei:
Fehlerzuständen, die zum Schnellstopp führen. Die Begrenzung ist weiterhin
unwirksam für Postionierachsen.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
-
- 5
Beschreibung: Berücksichtigung der Rückwirkung der Bahnkrümmung auf Bahnbeschleunigung und
Bahngeschwindigkeit
0:
keine Berücksichtigung
> 0:
bei Bedarf werden Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung verringert,
um ausreichend Reserve auf den Maschinenachsen für die Zentripetalbe-
schleunigung vorzuhalten.
0.75: Empfohlene Einstellung.
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL gibt den Anteil der Achsbeschleunigun-
gen (siehe MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..]) an, der für die Zentripetalpetalbe-
schleunigung verwendet werden kann. Der Rest dient zur Veränderung der
Bahngeschwindigkeit.
Bei Linearsätzen wird keine Zentripetalbeschleunigung benötigt und damit
steht die volle Achsbeschleunigung der Bahnbeschleunigung zur Verfügung. An
schwach gekrümmten Konturen, bzw. bei ausreichend geringem maximalen Bahnvor-
schub, wirkt sich $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL nicht voll oder gar nicht
aus. Dementsprechend ist Bahnbeschleunigung höher als durch (1. - MD20602
$MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL) * MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[..] vorgegeben.
Es gibt einen Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
20603 CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK
- Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahnruck
-
- 5
Ermöglicht eine Berücksichtigung der Bahnkrümmung auf den Bahnruck an beson-
Beschreibung:
ders ruckempfindlichen Maschinen.
Eintrag für jede Dynamik-G-Code-Gruppe.
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
10000., 10000., 1.e-9
10000., 10000....
0., 0., 0.65, 0.6, 0.5 0.
0., 0., 0., 0., 0.,0., 0., 0.
0., 0., 0....
2.3 Kanalspezifische NC-Maschinendaten
C05 B1,B2
DOUBLE NEW CONF
- 1/1
EXP, C05 B1,B2
DOUBLE NEW CONF
0.95 2/2
EXP, C05 B1
DOUBLE NEW CONF
1000. 2/2
Maschinendaten
M
M
M
163