Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 316

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
•
reserviert (Bero mit 2-Flanken-Auswertung)
•
Referenzieren bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Längenmesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken über 4 Nullmarken
(Erhöhte Sicherheit).
34210 ENC_REFP_STATE
- Justagestatus des Absolutwertgebers
-
- 2
Beschreibung: •
Dieses Maschinendatum enthält den Absolutgeberstatus
0:
1:
2:
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: Geber ist nicht justiert.
3:
•
Dieses Maschinendatum enthält den "Referenziert-Status", der über Power-On
hinweg gerettet werden kann:
0:
1:
2:
nächsten Geberaktivierung wirksam
3:
kein automat. Referenzieren
Voreinstellung bei Neuinbetriebnahme: kein automat. Referenzieren.
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO
- Modulobereich bei rotatorischem Absolutwertgeber
-
- 2
Beschreibung: Anzahl der Geberumdrehungen, die ein rotatorischer Absolutgeber auflösen kann
(vgl. auch maximale Multiturn-Information des Absolutgebers, vgl. Geber-
Datenblatt bzw. PROFIdrive-Parameter p979).
Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers
auf diesen auflösbaren Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO-Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition
größer als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MODULO zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:
Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf
diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den
maximal zulässigen Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem
Geber dar.
316
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 4
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 8
0, 0
Absolutwertgeber:
Geber ist nicht justiert
Geberjustage freigegeben (aber noch nicht justiert)
Geber ist justiert
keine Bedeutung, wirkt wie "0"
Inkrementalgeber:
Voreinstellung: kein automat. Referenzieren
automat. Referenzieren freigegeben, aber Geber noch nicht referenziert
Geber ist referenziert und im Genauhalt, automat. Referenzieren bei der
Die letzte vor dem Ausschalten gepufferte Achsposition wird restauriert,
4096, 4096
A07, A03, A02
BYTE
0 3
A03, A02
DWORD
1 100000
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
R1
SOFORT
2/2 I
R1
POWER ON
2/2 M
Maschinendaten und Nahtstellensignale