Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 339

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SCPARA vorgegeben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 ausgewählt werden.
Die Auswahl erfolgt über den NC/PLC-Nahtstellensignal <Regler-
Parametersatz1A-C/> (Anwahl Parametersatz Servo A, B, C) in binärcodiert,
Wertebereich 0...5. Die Binärwerte 6 und 7 wählen den Parametersatz 6 an.
Ausnahmen: s.u.
Für 0 und 1:
Bei G33, G34, G35, G331, G332 wird für die beteiligten Achsen die Parame-
tersatznummer entsprechend der Masterspindelgetriebestufe, erhöht um eins
(entspricht Parametersatznummer 2..6), aktiv.
Für Spindeln ist immer der 2. bis 6. Parametersatz, abhängig von der ein-
gelegten Getriebestufe plus eins, aktiv.
2: Der Parametersatz wird ausschließlich durch die VDI-Nahtstelle oder SCPARA
vorgegeben. Es können die Parametersätze 1 bis 6 ausgewählt werden. Die Aus-
wahl erfolgt über den NC/PLC-Nahtstellensignal <Regler-Parametersatz1A-C/>
(Anwahl Parametersatz Servo A, B, C) in binärcodiert, Wertebereich 0...5. Die
Binärwerte 6 und 7 wählen den Parametersatz 6 an.
Randbedingungen:
Das Umschaltverhalten ist davon abhängig, ob sich der KV-Faktor zwischen
altem und neuem Parametersatz ändert.
Eine Parametersatzumschaltung, bei der die Lastgetriebefaktoren zwischen
aktivem und neuem Parametersatz unterschiedlich sind, führt zum Zurücksetzen
des Referiertsignales, wenn die Achse ein indirektes Messsystem besitzt.
Der Parametersatz beinhaltet folgende axiale Maschinendaten:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignale <Regler-Parametersatz1A-C/> (Anwahl Parameter-
satz Servo A, B, C) und <Regler-Parametersatz2A-C/> (angewählte Parameter-
satz Servo A, B, C)
Weiterführende Literatur:
/FB/, H2, "Hilfsfunktionsausgabe an PLC"
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Der im Servo verwendete Parametersatz wird durch die VDI-Nahtstelle oder
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
Maschinendaten
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