Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 618

Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
DB380x
DBX1000.1 und .0
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
korrespondierend mit ...
Literatur
DB380x
DBX1000.3 bzw. .2
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Literatur
DB380x
DBX1000.7
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Literatur
618
Hardwareendschalter plus und minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Am Ende der beiden Seiten des Verfahrbereiches einer Maschinenachse
kann jeweils ein Schalter angebracht sein, der beim Anfahren über die PLC
ein Signal "Hardwareendschalter plus oder minus" an die NC gibt.
Wird das Signal als gesetzt erkannt, so wird der Alarm 021614 "Hard-
wareendschalter plus bzw. minus" ausgegeben und die Achse sofort abge-
bremst. Auf welche Art, wird mit dem MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE
(Bremsverhalten bei Hardwareendschalter) festgelegt.
Normalzustand, kein HW-Endschalter angesprochen.
MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardwareend-
schalter)
Funktionshandbuch Grundfunktionen A3
2. Softwareendschalter plus bzw. minus
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist wirksam.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist unwirksam.
Zusätzlich zu den 1. Softwareendschaltern (plus bzw. minus) können über
diese Nahtstellensignale 2. Softwareendschalter (plus bzw. minus) aktiviert
werden.
Die Position (Lage) wird durch die MD36130 POS_LIMIT_PLUS2,
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter plus, 2. Soft-
wareendschalter minus) festgelegt.
1. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist wirksam
2. Softwareendschalter für die plus bzw. minus-Richtung ist unwirksam
Funktionshandbuch Grundfunktionen A3
Verzögerung Referenzpunktfahren
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC --> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Maschinenachse befindet sich auf dem Referenznocken.
Die Maschinenachse befindet sich vor dem Referenznocken. Durch einen
entsprechend langen Referenznocken (bis zum Verfahrbereichsende) sollte
ausgeschlossen werden, dass sich die Maschinenachse hinter dem Refe-
renznocken befinden kann.
Funktionshandbuch Grundfunktionen R1
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0