Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 641

DB390x
DBX1002.5
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Literatur
DB390x
DBX1002.6
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1
Signalzustand 0
Anwendung
Sonderfälle, Fehler, ...
korrespondierend mit ...
Literatur
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
Nahtstellensignale - ausführliche Beschreibung
Positionierachse
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Achse wird vom NCK als Positionierachse behandelt. Damit hat sie:
· einen eigenen Achsinterpolator (Linearinterpolator)
· einen eigenen Vorschub (F-Wert)
· eine eigene Vorschubkorrektur
· Genauhalt (G09) an der progr. Endposition
Die Achse ist keine Positionierachse.
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen P2
Teilungsachse in Position
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK --> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das Signal ist abhängig von "Genauhalt fein":
Wenn "Genauhalt fein" erreicht ist, dann wird das Signal gesetzt. Beim Ver-
lassen von "Genauhalt fein" wird das Signal wieder zurückgesetzt.
· Die Teilungsachse steht auf einer Teilungsposition.
· Die Teilungsachse wurde mit Anweisungen für "Codierte Position" positio-
niert.
Die Achse ist nicht als Teilungsachse definiert.
· Die Teilungsachse fährt: DB390x DBX4.7/.6 (Fahrbefehl +/-) steht an.
· Die Teilungsachse steht auf einer Position, die nicht einer Teilungsposition
entspricht, z. B.:
- bei JOG nach Abbruch der Fahrbewegung, z. B. mit RESET
- bei Automatik: die Teilungsachse wurde beispielsweise mit AC- oder
DC-Anweisung auf eine beliebige Position angefahren
· Die Teilungsachse wurde in der Betriebsart Automatik nicht mit Anweisun-
gen für "Codierte Position" (CAC, CACP, CACN, CDC, CIC) positioniert.
· Die "Reglerfreigabe" der Teilungsachse ist weggenommen:
DB380x DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Werkzeugmagazin: Die Aktivierung des Greifers für die Entnahme des Werk-
zeugs aus dem Magazin wird dann ausgelöst, sobald die Teilungsachse in
Position ist.
Dies ist vom PLC-Anwenderprogramm sicherzustellen.
· Die in der Teilungspositionstabelle für die einzelnen Teilungen eingetrage-
nen Achspositionen können durch Nullpunktverschiebungen (u. a. auch
DRF) verändert werden.
· Wird bei einer Teilungsachse in AUTOMATIK eine DRF-Verschiebung
bewerkstelligt, so bleibt das Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position"
weiterhin anstehen, obwohl die Achse nicht mehr auf einer Teilungsposi-
tion steht.
MD30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse)
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen T1
6.8
Achs-/Spindelspezifische Signale
641