Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 312

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR
mm, Grad Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung
-, -
- 2
Beschreibung: •
Nach Erkennen der Null-Marke wird die Achse um die Strecke MD34080
$MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR von der Null-Marke weg-
positioniert. Nach dem Verfahren dieser Strecke hat die Achse den Referenz-
punkt erreicht. MD34100 $MA_REFP_SET_POS wird in den Istwert übernommen.
Während der Verfahrbewegung um MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST + MD34090
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR sind Override-Schalter und MD11300
$MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (Dauer-/Tippbetrieb) wirksam.
•
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset. Er beschreibt die
Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und der ersten Referenzmarke des
Messsystems.
•
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR wirkt als Absolutoffset.
Er beschreibt die Verschiebung zwischen Maschinennullpunkt und dem Nullpunkt
des Absolutmesssystems.
Hinweis:
Dieses MD wird in Verbindung mit Absolutgebern bei Justagevorgängen und Modu-
lokorrektur durch die Steuerung verändert!
Die Änderungshäufigkeit bei rotatorischen Absolutwertgebern (an Linear-/
Rundachsen) hängt außerdem von der Einstellung des MD34220
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO ab.
Einer händischen Eingabe oder Änderung dieses MDs per Teileprogramm sollte
deshalb ein Power-ON-Reset folgen, damit der neue Wert auch wirksam wird und
nicht verloren gehen kann.
Für NCU-LINK gilt:
Verwendet eine Link-Achse einen Absolutgeber, so wird jede Änderung des
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR auf der Heim-NCU (Servo physikalisch vorhan-
den) nur lokal, nicht aber über die NCU-Grenzen aktualisiert. Die Änderung
ist damit für die Link-Achse nicht sichtbar. Das Schreiben von MD34090
$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR durch die Link-Achse wird mit dem Alarm 17070 abge-
wiesen.
34092 REFP_CAM_SHIFT
mm, Grad elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle
Messsysteme
-
- 2
Elektronische Nockenverschiebung für inkrementelle Messsysteme mit äquidis-
Beschreibung:
tanten Nullmarken.
Beim Auftreten des Referenznockensignals wird die Nullmarkensuche nicht
sofort, sondern erst nach der Distanz von REFP_CAM_SHIFT verzögert gestartet.
Damit kann die Reproduzierbarkeit der Nullmarkensuche auch bei temperaturab-
hängiger Ausdehnung des Referenznockens durch definierte Auswahl einer Null-
marke sichergestellt werden.
312
0.0, 0.0
inkrementeller Geber
abstandscodiertes Messsystem:
Absolutwertgeber:
0.0, 0.0
A03, A02, A08,
A11
DOUBLE
-1e12 1e12
mit Null-Marke(n):
A03, A11
DOUBLE
- -
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
G1,R1,S1,S3,G2
NEW CONF
2/2 I
G1,R1
RESET
2/2 I
Maschinendaten und Nahtstellensignale