Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 309

34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
mm/min, Umdr/ Abschaltgeschwindigkeit
min
-
- 2
1) Bei inkrementellen Messsystemen:
Beschreibung:
Mit dieser Geschwindigkeit fährt die Achse im Zeitraum zwischen dem ersten
Erkennen des Referenznockens und der Synchronisation mit der ersten Nullmarke
(Phase 2).
Verfahrrichtung: entgegengesetzt zu der für die Nockensuche eingestellten
Richtung (MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS)
Wenn das MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf Refe-
renznocken) gesetzt ist, dann wird bei Synchronisation mit steigender Refe-
renznockenflanke auf dem Nocken mit der Geschwindigkeit gemäß MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM verfahren.
2) Indirektes Messsystem mit lastseitigem BERO (vorzugsweise bei Spindeln):
Mit dieser Geschwindigkeit wird die zum BERO gehörige Nullmarke gesucht
(Nullmarkenauswahl mittels VDI-Signal). Die Nullmarke wird akzeptiert, wenn
sich die Istgeschwindigkeit innerhalb des durch MD35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL festgelegten Toleranzbereiches, von der durch MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n] vorgegebenen Geschwindigkeit, befindet.
3) Bei Längenmesssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken:
Mit dieser Geschwindigkeit überfährt die Achse die zwei Referenzmarken. Die
max. Geschwindigkeit muss so klein sein, dass die Zeit, um den kleinsten auf
dem Längenmesssystem möglichen Referenzmarkenabstend [x(minimum)] abzufah-
ren, größer als ein Lagereglertakt ist.
Aus
[x(minimum)] [mm] = ------------- * Teilungperiode - ------------
ergibt sich mit
Diese Grenzwertbetrachtung gilt entsprechend auch für die anderen Messsys-
teme.
Verfahrrichtung:
•
•
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
300.00,
300.00,300.00,
300.00...
Grundabstand [Vielfaches der Teilungsperiode]
Teilungsperiode [mm]
Messlänge [mm]
max. Geschwindigkeit [m/s] = --------------------
gemäß MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS;
steht die Achse schon auf dem Nocken, dann in entgegengesetzter Richtung.
A03, A11, A04
DOUBLE
- -
Grundabstand
2
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
G1,R1,S1
RESET
2/2
Messlänge
Grundabstand
x(minimal) [mm]
Lagereglertakt [ms]
Maschinendaten
M
309