Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 291

32452 BACKLASH_FACTOR
- Bewertungsfaktor für Umkehrlose
-
- 6
Beschreibung: Bewertungsfaktor für Umkehrlose.
Durch das Maschinendatum kann die in MD32450 $MA_BACKLASH angegebene Lose
parametersatzabhängig verändert werden, z.B. um eine getriebestufenabhängige
Lose zu berücksichtigen.
Korrespondiert mit:
MD32450 $MA_BACKLASH[n]
32490 FRICT_COMP_MODE
- Art der Reibkompensation
-
- 1
Beschreibung: 0:
1:
linie
2:
32500 FRICT_COMP_ENABLE
- Reibkompensation aktiv
-
- -
Beschreibung: 1:
Entsprechend der Einstellung von MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE wird entweder
die "Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert" oder die "QFK mit neu-
ronalen Netzen" aktiv.
Bei der neuronalen QFK sollte das Maschinendatum sinnvoll erst nach dem
"Lernen" einer gültigen Kennlinie auf "1" gesetzt werden.
Während des Lernvorgangs erfolgt die Aufschaltung der Korrekturwerte unab-
hängig vom Inhalt dieses Maschinendatums.
0:
Damit werden keine Reibkompensationswerte aufgeschaltet.
Korrespondiert mit:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE
Reibkompensations-Art
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
Anzahl der Stützpunkte bei QFK mit neuronalen Netzen
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0,
1.0
1
Keine Reibkompensation
Reibkompensation mit konstantem Aufschaltwert bzw. mit adaptiver Kenn-
Reibkompensation mit gelernter Kennlinie über neuronales Netz
FALSE
Die Reibkompensation wird für diese Achse freigegeben.
Die Reibkompensation ist für die Achse nicht freigegeben.
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A09
DOUBLE
0.01 100.0
A09
BYTE
0 2
A09
BOOLEAN
- -
Maschinendaten
K3,G2,S1,V1
NEW CONF
2/2 I
K3
POWER ON
2/2 M
K3,G2
NEW CONF
2/2 M
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