Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 294

Maschinendaten
2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME
Reibkompensations-Zeitkonstante
32540 FRICT_COMP_TIME
s Reibkompensations-Zeitkonstante
-
- 1
Der Reibkompensationswert wird über einen DT1-Filter aufgeschaltet.
Beschreibung:
Die Aufschaltamplitude klingt entsprechend der Zeitkonstanten ab.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
32550 FRICT_COMP_ACCEL1
m/s², Umdr/s² Adaptions-Beschleunigungswert 1
-
- 1
Beschreibung: Der Adaptions-Beschleunigungswert wird nur benötigt, wenn die "Reibkompensa-
tion mit Adaption" (MD32510=1) wirksam ist.
Die Adaptions-Beschleunigungswerte 1 bis 3 sind Stützpunkte zur Festlegung
der Adaptionskennlinie. Die Adaptionskennlinie ist in 4 Bereiche unterteilt,
in denen jeweils unterschiedliche Reibkompensationswerte wirken.
Für den 1-ten Bereich (a < MD32550) gilt die Aufschaltamplitude = a *
MD32520/ MD32550
Nicht relevant bei:
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
Reibkompensation aktiv
MD32510 $MA_FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE
Adaption Reibkompensation aktiv
MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX
Maximaler Reibkompensationswert
MD32530 $MA_FRICT_COMP_CONST_MIN
Minimaler Reibkompensationswert
MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2
Adaptions-Beschleunigungswert 2
MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3
Adaptions-Beschleunigungswert 3
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0.015 -
0.0 -
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
EXP, A09 K3
DOUBLE NEW CONF
- 2/2
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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