Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 357

37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
- Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf
Festanschlag
CTEQ
- -
Beschreibung: Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, ob während der Funktion "Fahren auf
Festanschlag" auf Quittierungen der PLC gewartet wird oder nicht.
Bit 0 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB390x DBX2.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, startet sie die programmierte
Verfahrbewegung.
Bit 0 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB390x DBX2.4 (Fahren auf Festan-
schlag aktivieren) an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quit-
tierung durch die PLC mit dem Nahtstellensignal DB380x DBX3.1 (Fahren auf
Festanschlag freigeben) und startet dann die programmierte Verfahrbewe-
gung.
Bei analogen Antrieben sollte Bit 0 = 1 gesetzt sein, damit die Bewegung
nicht gestartet wird, bevor das Moment im Antrieb durch die PLC begrenzt
wurde.
Bit 1 = 0
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB390x DBX2.5 (Festanschlag erreicht)
an die PLC übergeben hat, erfolgt der Satzwechsel.
Bit 1 = 1
Nachdem die NC das Nahtstellensignal DB390x DBX2.5 (Festanschlag erreicht)
an die PLC übergeben hat, wartet die NC auf eine Quittierung durch die PLC
mit dem Nahtstellensignal DB380x DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittie-
ren), gibt das programmierte Moment aus und führt dann den Satzwechsel
durch.
Bei analogen Antrieben sollte das Bit 1 gesetzt sein, damit die PLC den
Antrieb in den momentengeregelten Betrieb umschalten kann, wenn ein pro-
grammierbares Klemmoment vorgegeben werden soll.
Bei digitalen Antrieben (PROFIdrive) kann der Ablauf der Funktion "Fahren
auf Festanschlag" auch ohne Quittierungen erfolgen, dadurch wird Programm-
laufzeit gespart.
Korrespondiert mit:
NC/PLC-Nahtstellensignal DB390x DBX2.4 (Fahren auf Festanschlag aktivie-
ren)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX3.1 (Fahren auf Festanschlag freigeben)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB390x DBX2.5 (Festanschlag erreicht)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB380x DBX1.1 (Festanschlag erreicht quittieren)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Listenhandbuch, 09/2011, 6FC5397-4DP40-2AA0
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2.4 Achsspezifische NC-Maschinendaten
A10 -
BYTE POWER ON
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Maschinendaten
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