Montage Und Anschluss Ethercat; Installation Und Verkabelung; In- Und Out-Buchse (Rj45 Eingang/Ausgang) - Moog MSD Benutzerhandbuch

3 Montage und Anschluss
EtherCAT
3.1

Installation und Verkabelung

Aufbau des EtherCAT-Netzwerks
In einem EtherCAT-Netzwerk befinden sich immer ein EtherCAT-Master (z. B. Industrie
PC) und eine variable Anzahl von Slaves (z. B. Servoregler, Busklemmen etc.). Jeder Ether-
CAT-Slave besitzt zwei Ethernet-Ports. Damit kann jeweils von Slave zu Slave verkabelt
werden. Alle EtherCAT-Teilnehmer werden in der Regel in einer Linie zusammengesteckt,
wobei der Master am Anfang der Leitung sitzt. Am letzten Slave in der Linie bleibt der
zweite Ethernet-Port offen.
IPC
REL
REL
ISDSH
ISD06
ISD05
ISD04
ISD03
ISD02
ISD01
ISD00
+24 V
DGND
ACHTUNG
Kondensatorenent-
ladezeit > 3 min.
Betriebsanleitung
WARNING
Capacitor discharge
Pay attention to the
operation manual!
Bild 3.1 Anschluss EtherCAT
moog
[ Kapitel 3 ]
56 56 56
X 1 X 1 X 1
2
X 2 X 2 X
X 3 X 3 X 3
X 4 X 4 X 4
24 12 RSH REL 24 12 RSH REL 24 12 RSH
23 11 RSH REL 23 11 RSH REL 23 11 RSH
22 10 ENPO 22 10 ENPO 22 10 ENPO
ISDSH ISDSH
21 9 OSD02 ISD06 21 9 OSD02 ISD06 21 9 OSD02
20 8 OSD01 ISD05 20 8 OSD01 ISD05 20 8 OSD01
19 7
19 7 OSD00 ISD04 19 7 OSD00 ISD04 OSD00
18 6 ISA1- ISD03 18 6 ISA1- ISD03 18 6 ISA1-
17 5 ISA1+ ISD02 17 5 ISA1+ ISD02 17 5 ISA1+
16 4 ISA0- ISD01 16 4 ISA0- ISD01 16 4 ISA0-
15 3 ISA0+ ISD00 15 3 ISA0+ ISD00 15 3 ISA0+
14 2 +24 V +24 V 14 2 +24 V +24 V 14 2 +24 V
13 1 DGND DGND 13 1 DGND DGND 13 1 DGND
X 5 X 5 X 5
4 4 4
S S S
19 19 X 19
X ACHTUNG X ACHTUNG
Kondensatorenent- Kondensatorenent-
ladezeit > 3 min. ladezeit > 3 min.
Betriebsanleitung Betriebsanleitung
beachten! beachten! beachten!
WARNING WARNING
Capacitor discharge Capacitor discharge
time > 3 min. time > 3 min. time > 3 min.
Pay attention to the Pay attention to the
operation manual! operation manual!

IN- und OUT-Buchse (RJ45 Eingang/Ausgang)

Jeder EtherCAT-Slave verfügt über zwei RJ45 Buchsen. Dabei ist der obere Port (X15) der
Eingang (IN) und der untere Port (X16) der Ausgang (OUT) des Slaves. Das ankommen-
de Kabel (aus der Richtung des Masters) wird mit Port IN verbunden, das abgehende
Kabel zum nächsten Slave mit Port OUT. Beim letzten Slave in der Reihe bleibt der Port
OUT unbeschaltet. Ein offener Ausgang führt bei einem Slave intern zu einem logischen
Kurzschluss der Transmit- (Tx) und Receive- (Rx) Leitungen. Aus diesem Grund ist jedes
EtherCAT-Netzwerk von seiner Topologie als ein logischer Ring anzusehen.
5 6
X
1
X
2
X 3
RE
L
RE 24
L 12
23 RS H
IS DS 11 X
IS D0 H 22 RS H 4
10
IS D0 6 21 EN PO
9
IS D0 5 20 OS D0
8 2
IS D0 4 19 OS D0
7 1
IS D0 3 18 OS D0
6 0
IS D0 2 17 IS A1
5 -
IS D0 1 16 IS A1
4 +
+2 4 0 15 IS A0
V 3 -
DG 14 IS A0
ND 2 +
13 +2 4
1 V
DG
ND
X 5 H
1
356
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X 1 6 o n
ti o to in .
n m th
a n e
u a
l!
X
1 6
Bild 3.2 EtherCAT-Option
oberer RJ45 Port = Eingang
unterer RJ45 Port = Ausgang
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