Telegrammausfall Überwachung; Beschreibung - Moog MSD Benutzerhandbuch

5.8 Telegrammausfall Überwachung
Mit dem MSD Servo Drive ist es möglich, die eintreffenden SYNC - Telegramme bzw.
RxPDOs zu überwachen und nach einer konfigurierbaren Anzahl ausgefallener Telegram-
me eine Fehlermeldung auszulösen.
Zur Konfiguration der Überwachung dienen die beiden in der folgenden Tabelle darge-
stellten Parameter:
Para – ID Name
P 2061 COM_CAN_Timeout_Type
P 2062 COM_CAN_Timeout_Value
Tabelle 5.5 Datentypen
Mit Hilfe des Parameters P 2061 COM_CAN_Timeout_Type kann ausgewählt werden, ob
die eintreffenden SYNC - Signale oder die RxPDOs überwacht werden sollen. Mit dem
Parameter P 2062 COM_CAN_Timeout_Value wird die Zeit in Millisekunden festgelegt,
die nach dem Eintreffen des letzten konfigurierten Signals mindestens vergehen muss,
bis ein Telegrammausfall erkannt wird.
Die Telegrammausfall - Überwachung ist nur im NMT - Zustand „Operational" aktiv.
moog

Beschreibung

Auswahl des zu überwachenden Signals:
0: SYNC, 1: RxPDO
Timeout – Zeit [ms]
0 = Überwachung inaktiv
[ Kapitel 5 ]
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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