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Moog MSD Servo Drive Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Handbuch, Ausführungsbeschreibung, Kurzbeschreibung/Montageanleitung
Moog MSD Servo Drive Betriebsanleitung (112 Seiten)
DC-AC Servoregler
Marke:
Moog
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 9.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Technische Änderungen Vorbehalten
2
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeines
7
Zielgruppe
7
Voraussetzungen
7
Mitgeltende Dokumentation
7
Bestellschlüssel
8
Herstelldaten
9
Lieferumfang
9
Piktogramme
9
Haftungsausschluss
9
Entsorgung
9
Helpline/Support & Service
10
Sicherheit
11
Überblick
11
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit
11
Allgemeine Sicherheits- und Warhinweise
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Reparatur
13
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Verantwortlichkeit
13
Relevante Gesetze, Angewendete Normen und Richtlinien
13
Konformitätserklärung
14
MSD Servo Drive DC-AC BG 1-7
14
Geräteeinbau
15
Hinweise für den Geräteeinbau
15
Schaltschrankaufbau
16
Beispiel
17
Luftkühlung
18
Ausrichtung und Anordnung IM Verbund
19
Ausrichtung IM Verbund
19
Anordnung IM Verbund
20
Nicht Zulässige Anordnungen
21
Montage DC-AC Servoregler Gehäusevariante Luftkühlung
21
Abmaße und Montageabstände
22
Montage DC-AC Servoregler Gehäusevariante Flüssigkeitskühlung
23
Abmaße und Montageabstände
23
Anschluss Kühlkreislauf
26
Installation
27
Hinweise für die Installation
27
EMV-Gerechte Installation
28
Leitungstyp
28
Leitungsverlegung
28
Erdungsmaßnahmen
28
Schirmungsmaßnahmen
29
Externe Komponenten
30
Übersicht der Anschlüsse
30
Lageplan G393-004 (BG1) bis G393-032/G397-035 (BG4)
30
Lageplan G393-045/G397-053 (BG5) bis G393-170/G397-210 (BG6A)
32
Lageplan G397-250 bis G397-450 (BG7)
34
Schutzleiteranschluss
36
Potenzialtrennkonzept
36
Anschluss Steuerversorgung (+24 V DC)
38
G393-004 (BG1) bis G393-170/G397-210 (BG6A)
39
G397-250 bis G397-450 (BG7)
39
Spezifikation
39
Anschluss DC-Leistungsversorgung
40
Steueranschlüsse
42
Spezifikation der Steueranschlüsse
42
Bremsentreiber
44
Spezifikation USB-Schnittstelle
45
Spezifikation Ethernet-Schnittstelle
45
Option 1
45
Option 2
45
Geberanschluss
46
Geberanschluss der Synchronmotoren
46
Zuordnung Motor-/Geberleitung zum DC-AC Servoregler
46
Konfektionierte Geberleitungen
46
Resolveranschluss
47
Funktion
47
Anschluss für Hochauflösende Geber
48
Motoranschluss
49
Motoranschluss der Servomotoren
49
Konfektionierte Motorleitung
50
Technische Daten Motorleitung
51
Schalten in der Motorleitung
52
Inbetriebnahme
53
Hinweise für die Inbetriebnahme
53
Erstinbetriebnahme
53
Steuerversorgung Einschalten
54
Displayanzeige nach Einschalten der Steuerversorgung
54
Verbindung zwischen PC und DC-AC Servoregler
54
Parametereinstellung
54
Displayanzeige nach Einschalten der Leistungsversorgung
55
Antrieb Steuern mit Moog D Rive a Dministrator 5
55
Einschaltreihenfolge für den Start des Antriebs
56
Displayanzeige nach dem Start des Antriebs
56
Serieninbetriebnahme
56
Integrierte Bedieneinheit
57
Funktion der Taster T1 und T2
58
Display
58
Parametermenü (PA)
59
Ethernet IP-Adress-Menü (IP)
59
Beispielkonfiguration der Subnetzmaske
60
Feldbus-Adress-Menü (Fb)
60
Beispielkonfi Uration der Feldbus-Adresse
61
Diagnose
63
Statusanzeige am Gerät
63
Gerätezustände
63
Fehlerdarstellung
63
Status- und Fehleranzeige IM Moog D Rive a Dministrator 5
64
Sicher Abgeschaltetes Moment (STO)
67
Betrieb mit AC-AC-Servoregler als Versorgung
69
Anordnung der Geräte und Komponenten
69
Geräteschutz
69
AC-Netzanschluss
70
Schaltschrankanordnung mit AC-AC Servoregler als Versorgung
73
Projektierung
75
Übersicht und Vergleich der Mehrachssysteme
75
Anwendungsbeispiele
75
Betrieb mit Versorgungseinheit
76
Betrieb mit AC-AC Servoregler als Versorgung
77
Funktionelle Gegenüberstellung
78
Wirtschaftlichkeitsberechnung
78
Beispiel mit Sechs Achsen
79
Dimensionierung
79
Bestimmung der Benötigten Antriebsleistung Pro Achse
79
Auswahl der Geeigneten Getriebe und Motoren
80
Auswahl der Geeigneten DC-AC Servoregler
80
Auswahl der Geeigneten Versorgungseinheit
80
Berechnungsbeispiel: Speisung mit Versorgungseinheit
82
Externe Komponenten
82
Auswahl des Geeigneten AC-AC Servoregler als Versorgung
82
Zwischenkreisleistung und Gesamt-Zwischenkreiskapazität des AC-AC Servoreglers
82
Berechnungsbeispiel: Speisung aus einem AC-AC Servoregler
84
Externe Komponenten
84
Applikationsbeispiel
85
Verriegelung Versorgungseinheit und DC-AC Servoregler
85
Technische Daten
87
Strombelastbarkeit MSD Servo Drive DC-AC
87
G393-004 bis G393-032 (Luftkühlung, 400 V AC)
87
G393-004 bis G393-032 (Luftkühlung, 460 V AC)
88
G393-004 bis G393-032 (Luftkühlung, 480 V AC)
89
G393-004 bis G393-032 (Luftkühlung, 770 V DC)
90
G393-045 bis G393-170 (Luftkühlung)
91
G397-016 bis G397-032 (Flüssigkeitskühlung, 400 V AC)
92
G397-016 bis G397-032 (Flüssigkeitskühlung, 460 V AC)
93
G397-016 bis G397-032 (Flüssigkeitskühlung, 480 V AC)
93
G397-016 bis G397-032 (Flüssigkeitskühlung, 770 V DC)
94
G397-045 bis G397-170 (Flüssigkeitskühlung)
94
G397-250 bis G397-450 (Flüssigkeitskühlung)
95
Technische Daten MSD Servo Drive DC-AC
96
G393-004 bis G393-020 / G397-020 bis G397-025
96
G393-024 bis G393-072 / G397-026 bis G397-084
96
G393-090 bis G393-170 / G397-110 bis G397-210
97
G397-250 bis G393-450
97
Leistungsanschlüsse
98
Strombedarf der Steuerversorgung
99
Vorkonfektionierte DC-Link Verbindungen
100
DC-Kopplung Versorgungseinheit und DC-AC Servoregler
101
DC-Kopplung DC-AC Servoregler und DC-AC Servoregler
101
DC-Kopplung AC-AC Servoregler und DC-AC Servoregler
102
Umgebungsbedingungen
103
Hydrologische Daten der Flüssigkeitskühlung
105
Dynamische Temperaturüberwachung
105
UL-Zertifizierung (BG1 bis BG7)
106
Stichwortverzeichnis
107
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Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung (44 Seiten)
Funktionale Sicherheit
Marke:
Moog
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheit
5
Bestimmungsgemäße Verwendung
5
Verantwortlichkeit
5
Wartung
5
Ergänzungen zur Betriebsanleitung MSD Servo Drive
7
Ergänzungen
7
Bestellschlüssel
8
Installation
9
Übersicht der Anschlüsse BG1 bis BG4
9
Funktion
10
Spannungsversorgung MSD Servo Drive
11
Potenzialtrennkonzept
11
Anschluss Versorgungsspannung Bremsentreiber (+24 V DC)
12
Steueranschlüsse
12
Spezifikation der Steueranschlüsse
12
Bremsentreiber
13
Option 1
14
Option 2
14
Geberanschluss
14
Sichere Geberauswertung
14
Sicherheitsbetrachtung
15
Anforderungen bei Einsatz eines Resolvers
16
Anwendungsbereich
16
Konfektionierte SCC-Leitung
18
Bremswiderstand (RB)
18
Schutz bei Fehler IM Bremschopper
18
Inbetriebnahme
19
Diagnose
21
Statusanzeige am Gerät
21
Status- und Fehleranzeige IM MDA5
22
Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung
23
Funktionale Sicherheit
23
Begriffsdefinitionen
23
Sicherheitsfunktionen
23
Zwangsöffnung eines Kontaktelements
25
Funktionsbeschreibung
25
Validierung
26
Sicherheitshinweise
26
Sichere Ein-/Ausgänge
27
Spezifikation der Sicheren Eingänge MSD Servo Drive
27
Spezifikation der Sicheren Ausgänge MSD Servo Drive
27
Spezifikation des Sicheren Bremsentreiberausgangs
28
Minimale Rückfallspannung
29
Kapazitive Lasten
29
Schaltungsbeispiele
30
Beschaltungsbeispiele der Eingänge
30
Beispiel 1: Einkanaliger Sensor ohne Querschlussprüfung
30
Beispiel 2: Zweikanaliger Sensor ohne Querschlussprüfung
31
Beispiel 3: Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
31
Beispiel 4: Zweikanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
32
Beschaltungsbeispiele der Ausgänge
32
Beispiel 1: Statischer, Einkanaliger Ausgang
32
Beispiel 2: Dynamischer, Einkanaliger Ausgang (OSSD) mit Plausibilitätsprüfung
33
Beispiel 3: Statischer, Zweikanaliger Ausgang einer Gruppe
33
Beispiel 4: Statischer, Zweikanaliger Ausgang Unterschiedlicher Gruppe
34
Beispiel 5: Dynamischer, Zweikanaliger Ausgang (OSSD) einer Gruppe mit Plausibilitätsprüfung
34
Beispiel 6: Dynamischer, Zweikanaliger Ausgang (OSSD) Unterschiedlicher Gruppe mit Plausibilitätstest
35
Beschaltungsbeispiele Bremsentreiberausgang
35
Beispiel 1: Zweikanaliger Anschluss einer Bremse
35
Reaktionszeiten
37
Anhang
39
Sicherheitstechnische Abnahmen
39
Konformitätserklärung
39
Moog MSD Servo Drive Handbuch (44 Seiten)
Marke:
Moog
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 0.88 MB
Inhaltsverzeichnis
English
3
Inhaltsverzeichnis
3
Dspace-Twinsync (Rapid-Prototyping-Systeme der Fa. Dspace)
32
Interpolierende Positionierung "IP
33
MSD PLC-Steuerung "PLC
33
Positions-Sollwert (Position Reference Value)
33
Serial Double Inverter "SDI" / Parallel Double Inverter "PDI
34
Gantry-Anwendung
36
Extended-Mapping-Mode
37
Dual Stator Winding Motor "DSW
39
German
5
Technologieoption Twinsync
5
Hardware-Voraussetzung
6
Installation
7
Pinbelegung des Twinsync Verbindungskabels
7
Technische Daten des Twinsync-Verbindungskabels
8
Parameterbeschreibung
9
Allgemeine Parameter der Twinsync-Kommunikationsschnittstelle
9
Master/Slave Selektor (P 2614) Topt_Twin_Mode
11
Timeout-Überwachung der Kommunikation
11
Aufbau des Twinsync Datentelegramms
11
Konfiguration der Prozessdaten IM Standard-Mapping-Mode
12
Konfiguration der Prozessdaten IM Extended-Mapping-Mode
13
Skalierung der Prozessdaten
13
Parametrierung der Twinsync Master-Achse
15
Parametrierung der Twinsync Slave-Achse
15
Steuern über Twinsync
17
Twinsync-Betriebsarten
19
Virtueller Geber
19
Auswahl über Parameter (P2580) Mpro_Twin_Setting
19
Benutzerspezifisches Mapping
20
Twin Drive Profile "TWD" (Speed)
21
Drehzahl- und Lageregelung
25
Double Inverter "DI
28
Rack-And-Pinion Drive Control "RPDC
29
Virtual Encoder "VE" (Torque)
31
Beispiel: Elektronisches Getriebe / E-CAM Synchronisation
39
Überwachungsfunktionen / Fehlermeldungen
41
Index
42
Werbung
Moog MSD Servo Drive Kurzbeschreibung/Montageanleitung (16 Seiten)
Marke:
Moog
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 2.8 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitshinweise / Safety Instructions
4
Gleichtaktfilter Set / Common Mode Filter Set
5
Technische Information / Technical Information
6
Installation / Assembly
8
Abmessungen / Dimensions
9
Anschluss / Wiring
13
Technische Daten / Technical Data
14
Werbung
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