Anzeige Der Betriebszustände Über 7-Segmentanzeige; Beispiel Der Blinksequenz; Hardwarefreigabe - Moog MSD Benutzerhandbuch

2.5 Anzeige der Betriebszustände über 7-Seg-
mentanzeige
D1 D2 Bedeutung
Systemzustände
8. 8.
Gerät im Resetzustand
0.
Selbstinitialisierung bei Geräteanlauf
S.*) 1.
1) Nicht einschaltbereit (keine ZK-Spannung)
1) Einschaltsperre (ZK in Ordnung, Endstufe nicht
S.*) 2.
bereit)
3.
Einschaltbereit (Endstufe bereit)
4.
Eingeschaltet (Gerät steht unter Spannung)
Antrieb bereit (Antrieb bestromt und für Sollwert-
5.
vorgabe bereit) 2)
6.
Schnellhalt
2)
7.
Fehlerreaktion aktiv 2)
E R
Fehler (siehe unten)
Im Fehlerfall werden abwechselnd eingeblendet
E R.
Anzeige für Fehler bzw. nicht quittierbarer Fehler
X X
Fehler-Nummer (dezimal)
Y Y
Fehler-Lokalisierung (dezimal)
1) S. blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist.
*) Es handelt sich um keine „sichere Anzeige" im Sinne der EN 61800-5-2.
2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist.
moog
[ Kapitel 2 ]

Beispiel der Blinksequenz:

 ER > 02 > 05 * ER > 02 > 05 ...
Parameter
(Start)
(NotReadyToSwitchOn)
(SwitchOnDisabled)
(ReadyToSwitchOn)
2.6
2) (SwitchedOn)
(OperationEnable)
Der MSD Servo Drive besitzt auf der Steuerklemme einen Steuereingang zur Hardwa-
(QuickStopActive) refreigabe ENPO. Dieser Eingang muss zum Betrieb der Endstufe mit 24 V beschaltet
sein.
(FaultReactionActive)
Das Gerät bietet zusätzlich die Funktion „STO (Safe Torque Off)" (siehe Betriebsanlei-
(Fault)
tung bzw. Anwendungshandbuch MSD Servo Drive), Kategorie 3, Steuerklemme ISDSH.
Bei diesen Geräten muss die Logik zu dieser Funktion gemäß Anwendungshandbuch
durch die übergeordnete Steuerung erfüllt werden.
Fehler: ER = „Störung"
Fehlername: 02 =„Fehler in der Parameterliste"
Fehlerbeschreibung: 05 = „Funktion zur Prüfung der aktuellen Parameterliste"

Hardwarefreigabe

HINWEIS: Ohne Beschaltung der Eingänge ENPO und ISDSH verbleibt das
Gerät im Zustand 1 = „Nicht Einschaltbereit" (Not Ready to Switch On) oder
2 = „Einschaltsperre" (Switch On Disabled).
Erst nach korrekter Beschaltung kann der Zustand durch ein „Shutdown"-
Kommando via Bus verlassen werden.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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