Adresseinstellung Über Dip-Schalter; Beispiel Für Die Verwendung Der Dip-Schalter; Bedeutung Der Leds - Moog MSD Benutzerhandbuch

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Adresseinstellung über DIP-Schalter
Über den DIP-Schalter S4 am Positionierregler kann dezimal eine Adresse zwischen 0
und 127 gewählt werden.
Der DIP-Schalter ist wie folgt belegt: Die Stellen 1-7 sind für die Adresseinstellung vor-
gesehen, die Stelle 8 für das Aktivieren / Deaktivieren des 120 Ohm Busabschlusses im
Gerät.
Funktion / Belegung:
Dip-Schalter 1 -  Wertigkeit 2 0 = 1
Dip-Schalter 2 -  Wertigkeit 2 = 2
1
Dip-Schalter 3 -  Wertigkeit 2 = 4
2
...
Dip-Schalter 7 -  Wertigkeit 2 6 = 64
Dip-Schalter 8 = Busabschluss ON/OFF
Bild 2.2 Gerät mit CANopen Option
Beispiel für die Verwendung der DIP-Schalter:
Einstellen der Adresse „3" über die Dip-Schalter:
-  Schalter 1 und Schalter 2 auf ON stellen
-  2 0 + 2 1 = 3
-  Resultierende Geräteadresse = 3
-  (Wenn die Softwareadresse = 0 eingestellt ist)
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
ACHTUNG: Schalter 8 = Busabschluss!
!
Hinweis: Änderungen an der CAN-Adresse werden bei einem
- Reset-Node-Kommando
- Neustart (Einschalten des Gerätes) übernommen.
Hinweis: Die aktive Bus-Adresse findet man in der Boot-up-Message.
2.2

Bedeutung der LEDs

Die CAN-Option des MSD Servo Drive besitzt zwei Diagnose LEDs (H14, H15).
Bild 2.3 Gerät mit CANopen Option
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