Digitale Ausgänge Via Feldbus Setzen; Objekt 60Fe, Digitale Ausgänge; Beschreibung - Moog MSD Benutzerhandbuch

moog
Bit
7 Zustand Relais-Ausgang
8 bis 14 Don't use
15 Zustand Relais-Ausgang „STO (Safe Torque Off)"
Tabelle 7.8 Objekt 208Fh – MPRO_OUTPUT_STATE
7.5.4 Digitale Ausgänge via Feldbus setzen
Um die digitalen Ausgänge OSD00 – OSD02 über den Bus setzen bzw. rücksetzen zu
können, müssen die Ausgangsselektoren „MPRO_Output_FS_OSDxx" (Parameter 122
- 124) für den Zugriff über Feldbus konfiguriert werden. Die beiden dafür vorgesehe-
nen Einstellmöglichkeiten sind für alle drei digitalen Ausgänge (OSD00, OSD01, OSD02)
gültig und in der folgenden Tabelle dargestellt.
Einstellung
(39) Output set via communication option in
1ms cycle
(40) Output set via communication option in
NC cycle
Tabelle 7.9 Einstellung der Parameter „MPRO_Output_FS_OSDxx" (122 - 124)
7.5.5 Objekt 60FE, digitale Ausgänge
Bei Einstellung des herstellerspezifische Parameter "Funktionsselektor für digitalen Aus-
gang" = CAN (13) kann der zugehörige Ausgang über dieses Objekt beeinflusst werden.
Bitbelegung des Objektes
60FE-Belegung
OSD00
OSD01
OSD02
OSD03
OSD04
OSD05
Belegung

Beschreibung

Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im 1ms Zyklus
Setzen des Ausgangs über Kommunikationsoption,
Aktualisierung im Regelungszyklus (62,5 µs)
Bit
16
17
18
25
26
27
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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