Übersetzung Der Übertragenen Werte (Ascii) - Moog MSD Benutzerhandbuch

moog
ZEIT ID Richtung DLC
43.172787 Rx 581 8
43.908571 Tx 601 8
43.908831 Rx 581 8
44.668466 Tx 601 8
44.668740 Rx 581 8
53.884044 Tx 601 8
53.884414 Rx 581 8
Übersetzung der übertragenen Werte (ASCII):
Der String „X-Axis" ist mit 6 Bytes so kurz, dass er komplett mit dem ersten Segment
übertragen werden kann.
Die folgenden Segmente (der 100 Bytes des Parameters) enthalten daher nur noch
Nullen...
Übertragene Bytes (HEX) 58 2d 41
Interpretation (ASCII) X - A
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
10 00 00 00
60 00 00 00
00 00 00 00
70 00 00 00
10 00 00 00
60 00 00 00
0b 00 00 00
78 69 73
x i s
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
30
Kommentar
Antwort Segment 12
Anforderung Segment 13
Antwort Segment 13
Anforderung Segment 14
Antwort Segment 14
Anforderung Segment 15
Antwort Segment 15 - Keine weiteren Segmente