Moog MSD Benutzerhandbuch Seite 77

O
Objekt 60FDh – Digitale Eingänge ........................................................ 47
Objektverzeichnis ........................................................................... 25, 67
Objektverzeichnis der CiA301 .............................................................. 25
Option codes ....................................................................................... 44
P
Parameter in der Funktionsmaske Bussysteme ...................................... 21
Parameterkanal .................................................................................... 26
Parameterliste ...................................................................................... 67
Parametersatz-Download ..................................................................... 31
Parametrieren der Geräte
CANopen .................................................................................. 25
Parametrieren der Geräte EtherCAT ..................................................... 37
Parametrierung des MSD Servo Drive ................................................... 49
PDO-Mapping ...................................................................................... 33
PDO-Transmission Types ....................................................................... 32
Pictogramme ......................................................................................... 4
Pinbelegung der RJ45 Buchse ............................................................... 16
Process Data ........................................................................................ 37
Profile Position Mode 55
Profile Position Mode Bits im Statuswort .............................................. 61
Profile Position Mode Bits im Steuerwort .............................................. 61
Profile Velocity Mode ........................................................................... 52
Profile Velocity Mode Bits im Statuswort .............................................. 53
Protokolldefinitionen ............................................................................ 71
Q
Quickstop ............................................................................................ 51
S
SDO Information Service ...................................................................... 38
Service Data Objects ............................................................................ 26
moog
SET OF SETPOINTS ............................................................................... 61
Sicherheitshinweise ................................................................................ 7
SINGLE SETPOINT ................................................................................. 61
Sollwertübertragung von einem Host Computer .................................. 61
Speichern der Einstellungen ................................................................. 22
State Machine ...................................................................................... 42
Statuswort CiA402 .............................................................................. 51
Steuerfunktionen ................................................................................. 22
Steuerwort CiA402 .............................................................................. 49
Struktur der Betriebsart .................................................................. 53, 60
Struktur EtherCAT ................................................................................ 37
Struktur Profile Position Mode .............................................................. 60
Struktur Profile Velocity Mode .............................................................. 53
Systemvoraussetzungen ......................................................................... 8
T
Technische Änderungen vorbehalten ...................................................... 2
Test an übergeordneter Steuerung ....................................................... 22
U
Übersetzung der übertragenen Werte .................................................. 30
Übertragungsgeschwindigkeiten .......................................................... 12
Übertragungsrate ................................................................................. 12
Unterstützte EtherCAT-Funktionalität ................................................... 37
V
Verbindungskabel ................................................................................ 16
Voltage enabled ................................................................................... 51
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme .................................................... 20
W
Wegweiser ............................................................................................. 3
Weiterführende Dokumentation ............................................................. 8
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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[ Kapitel 14 ]