Zweiter Sicherer Sin/Cos-Geber; Kombination Der Geberauswahl; Technische Daten Anschluss X8 - Moog MSD Ausführungsbeschreibung

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Zweiter sicherer Sin/Cos-Geber

Gilt für G392-xxxxxA, G393-xxx-xA, G395-xxx-xA,
Diese Tech Option ermöglicht eine Erweiterung der Geberkombinationen am MSD
Servo Drive mit integrierter Sicherheitssteuerung (MSD Servo Drive FS). Der
zusätzliche Geberanschluss X8 ermöglicht die Auswertung nachfolgend aufgeführter
Gebertypen in der integrierten Sicherheitsteuerung als Überwachungsgeber.
Sin/Cos und TTL Gebertypen
Anschluss MSD Servo Drive FS
Sin Cos-Geber
X8
x z.B. Sick Stegmann SKS/SKM 36
TTL-Geber
x z.B. LENORD+BAUER MiniCODER
Hinweis:
Die technischen Spezifikationen der Gebertypen sind
aus den Dokumentationen des Drehgeberherstellers zu
entnehmen.
Es können beliebige Sin/Cos- oder TTL-Gebertypen
eingesetzt werden, solange diese den technischen
Spezifikationen (siehe Tabelle 1.3) entsprechen.
Tabelle 1.1 Belegung des Anschlusses X8 Sin Cos / TTL-Gebertypen
1.1

Kombination der Geberauswahl

Folgenden Gebervarianten an X7 und X8 können miteinander kombiniert werden:
Prozessgeber Überwachungsgeber
Nr. Anschluss
(Enc. A)
1 Sin Cos
2 Sin Cos
3 SSI X7
4 SSI
5 TTL
Tabelle 1.2 Kombination der Geberauswahl
moog
Id.-Nr.: CC23875-002 Stand: 08/2016
Zweiter sicherer Sin/Cos-Geber
G397-xxx-xA
Anschluss Max. SIL
(Enc. B)
3
TTL
Sin Cos 3
Sin Cos
X8 3
TTL 3
TTL 2
Bild 1.1 Geberauswahl Safety PLC
1.2

Technische Daten Anschluss X8

MSD Servo Drive FS
x Ausführung Differenzspannungseingang (
x Leitungslänge 15 m max.
Anschluss X8
x Anschlussstecker: 15-polig D-SUB, High-Density, Buchse
x Wellenabschlusswiderstand im Gerät integriert: 120 Ω
Maximal auswertbare Signalfrequenz
Berechnungsmethode Drehzahl
Signalpegel
*Spannungsbereich beachten!
Tabelle 1.3 Technische Daten X8 für TTL / Sin/Cos
Bei der zusätzlichen Verwendung eines Überwachungsgebers in Form einer Redun-
danz zum Prozessgeber besteht die Möglichkeit, den Performance Level (PL) bzw.
Safety Integrity Level (SIL) der Applikation zu erhöhen. Die Voraussetzung dafür ist,
dass beide Gebersysteme auf eine gemeinsame Achse wirken.
Ausführungsbeschreibung Sichere Tech Optionen
TTL Sin Cos
422 kompatibel)*
400 kHz
Max. Eingangsfrequenz / Auflösung (Strichzahl)
422 (digitale Signale) 1 V (analoge Signale)
SS
5