Bitkombinationen Der Drivecom-Zustandsmaschine - Moog MSD Benutzerhandbuch

FAULT REACTION ACTIVE: (Störungsreaktion aktiv)
Antriebsparameter wurden geändert.
Ein Fehler ist aufgetreten.
Die QUICK STOP-Funktion wurde ausgeführt.
Die Antriebsfunktion ist freigegeben und Motor steht unter Spannung.
FAULT: (Störung)
Antriebsparameter wurden geändert.
Ein Fehler ist aufgetreten, die Fehlerreaktion wurde ausgeführt.
Spannungsab- und zuschaltung hängt von der Applikation ab.
Die Antriebsfunktion ist abgeschaltet.

Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine

Gerätesteuerbefehle:
Folgende Bitkombinationen der Steuerbits 0-3 und 7 bilden die Gerätesteuerbefehle für
die Zustandsübergänge der Zustandsmaschine:
Steuerwort
Befehl
7 3
STILLSETZEN 0 X
EINSCHALTEN 0 X
SPANNUNG SPERREN 0 X
SCHNELLHALT 0 X
BETRIEB SPERREN 0 0
BETRIEB FREIGEBEN 0 1
0
RESET STÖRUNG > X
1
Tabelle 7.1 Bitkombinationen
moog
Übergänge
2 1 0
1 1 0 2, 6, 8
1 1 1 3
X 0 1 7, 9, 10, 12
0 1 X 11
1 1 1 5
1 1 1 4
X X X 15
[ Kapitel 7
Gerätestatus Tabelle
Zustand
NICHT EINSCHALTBEREIT
EINSCHALTSPERRE
EINSCHALTBEREIT
EINGESCHALTET
BETRIEB FREIGEGEBEN
STÖRUNG
STÖRUNGSREAKTION AKTIV
SCHNELLHALT AKTIV
Tabelle 7.2 Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
]
Statusbit
6 5 3 2 1 0
0 X 0 0 0 0
1 X 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1
0 1 0 1 1 1
0 X 1 0 0 0
0 X 1 1 1 1
0 0 0 1 1 1
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