Einleitung Ethercat; Systemvoraussetzungen; Weiterführende Dokumentation - Moog MSD Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für MSD:
- Betriebsanleitung (72 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (49 Seiten) ,
- Ausführungsbeschreibung (12 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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moog
1.3
Einleitung EtherCAT
Wenn es um Echtzeit-Ethernet-Systeme geht, hat sich EtherCAT heute als feste Größe
im Automatisierungsbereich etabliert. Ausschlaggebend ist hierfür nicht nur die aus dem
Home-Office-Bereich bekannte IEEE 802.3 / 100BaseTX Ethernetphysik, sondern ebenso
das gute Preis-/Leistungsverhältnis für die Realisierung in Master- und Slave Baugruppen.
Die Vernetzung kann wahlweise in Stern-, Ring- oder Linien- Struktur durch Standard
Patch- oder Crossover- Kabel erfolgen und ist somit leicht an die Infrastruktur der Ma-
schine anzupassen.
Zur Minimierung des Einarbeitungsaufwandes wurde ab dem Application Layer auf
bekannte Kommunikations- und Geräteprofile zurückgegriffen. So können Anwender,
die mit CANopen Profilen wie z. B. CiA301 oder CiA402 vertraut sind, mit minimalem
Aufwand auf diese neue Feldbustechnologie umsteigen.
Im MSD Servo Drive haben wir sämtliche Erfahrungen aus vergangenen Jahren im
Bereich CANopen mit dieser neuen Feldbustechnologie vereint und ein Maximum an
Kompatibilität und Funktionalität erreicht.
1.4
Systemvoraussetzungen
Es wird davon ausgegangen, dass Sie über ein gängiges CANopen-Einrichtungspro-
gramm bzw. einen CANopen-Schnittstellentreiber verfügen.
Die genauen Protokolldefinitionen entnehmen Sie bitte der CAL-Spezifikation.
Mit Hilfe dieser Objekte ist es möglich, die eigentliche CANopen-Kommunikation sehr
flexibel zu konfigurieren und den speziellen Wünschen des Anwenders anzupassen.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
1.5
Weiterführende Dokumentation
• Betriebsanleitung für die Inbetriebnahme des Antriebsgerätes
• Anwendungshandbuch für die weitere Parametrierung zur Anpassung an die
Anwendung.
• CiA301 (Rev. 4.0): Application Layer and Communication Profile
• CiA402 (Rev. 2.0): Device Profile Drives and Motion Control
• EtherCAT Communication Specification Version 1.0 2004
• EtherCAT Indicator Specification Proposal V0.91 2005
• IEC 61158-2-12 bis IEC 61158-6-12
8
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