Moog MSD Benutzerhandbuch Seite 67

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Zur Konfiguration der Funktion werden die folgenden Objekte verwendet.

Objekt

Objekt Nr. Objekt Name

Code

Position range

0x607B

ARRAY

Integer32

limit

Positioning

0x60F2

VAR

Unsigend16

option code

Tabelle 10.3 Objekte für Rundtischfunktion

Das Objekt 0x60F2 „Positioning option code" wird für die Rundtischfunktion abwei-

chend von der nach CiA402 festgelegten Normierung verwendet. Es sind nur die Bits 6

und 7 von Bedeutung (siehe Tabelle).

Wert (hex)

0x00

Wie Linear

0x40

Drehrichtung links

0x80

Drehrichtung rechts

0xC0

wegoptimiert

Tabelle 10.4 Bitbelegung Objekt 0x60F2

moog

Typ

Bedeutung

MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT

[

Kapitel 10

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