13 Anhang Glossar; Allgemeines Zu Den Verschiedenen Protokolldefinitionen - Moog MSD Benutzerhandbuch

13 Anhang Glossar

CiA: Nutzergruppe des CAN-Bus (CAN in Automation), definiert allgemein ein
Protokoll für die Automatisierungstechnik.
CAL: (CAN Application Layer) Protokoll von CiA, beschreibt hauptsächlich die Art
und Weise, wie Variablen übergeben werden, ohne deren Funktion oder
Inhalt zu definieren.
Untermengen:
CMC: (CAN based Message Specification), stellt die oben beschriebene
Definition dar, wird von den meisten CAN-Anbietern akzeptiert, Moog GmbH
erfüllt diese Definition.
NMT: (Network Management), wird für Master im CAN-System benötigt, wird
von Moog GmbH nicht implementiert, da Servoregler immer Slaves sind und
keine "Steuerungsfunktion" haben.
LMT: (Layer Management), siehe NMT
DBT: (Identifier Distributor), siehe NMT
CANopen: basiert auf CAL-Definition
entspricht CiA Draft Standard 301
erweitert die CAL-Definition auf Funktions- und Einheitenzuweisung der
vordefinierten Variablen
Diese Definition wird von CiA und verschiedenen Nutzergruppen (MOTION für
Antriebstechnik und I/O für Ein-/Ausgabenbereich) erarbeitet (z. B. Variable
für Drehmoment in Nm).

Allgemeines zu den verschiedenen Protokolldefinitionen

CAL: hauptsächlich in Europa verbreitet, Moog GmbH hat zur Zeit ein Protokoll
implementiert, das sich von einem CAL-Master ansprechen lässt.
Die Initialisierung ist gegenüber CAL (CCDA) vereinfacht, z. B. Adressierung
über Jumper, was auf den Betrieb jedoch keinen Einfluss hat.
DeviceNet: hauptsächlich in USA (entspricht CAL-Definition)
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MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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[ Kapitel 13 ]