Moog MSD Benutzerhandbuch Seite 75

Index
A
Adresse einstellen .................................................................................. 9
Adresseinstellung ................................................................................... 9
Adresseinstellung über DIP-Schalter ..................................................... 10
Allgemeine Information ....................................................................... 41
Allgemeines ........................................................................................... 7
Anhang ............................................................................................... 71
Anschluss EtherCAT 15
Anzeige der Betriebszustände über 7-Segmentanzeige ................... 13, 17
ASCII 30
Asynchronous Types No. FE h und FF h ................................................. 32
Aufbau des EtherCAT-Netzwerks .......................................................... 15
Auslieferungszustand wiederherstellen ................................................. 22
Auswahl der Betriebsart ....................................................................... 20
Auswahl der Ereignisse ........................................................................ 32
B
Bedeutung der LEDs ....................................................................... 10, 16
Bedeutung LED .................................................................................... 17
Beispiel ................................................................................................ 32
Beispiel der Blinksequenz ............................................................... 13, 18
Beispiel einer SDO-Datenübertragung im Expedited Mode ................... 26
Beispiele zum SDO-Handling ................................................................ 28
Beispiel für die Verwendung der DIP-Schalter ....................................... 10
Beispiel Lesezugriff ............................................................................... 29
Beispiel zur Anwendung der Masken ................................................... 33
Belegung ............................................................................................. 10
Belegung des Anschlusses X19 ............................................................. 12
Betriebsartabhängige Bits im Statuswort .............................................. 53
Betriebsartabhängige Bits im Steuerwort .............................................. 53
moog
Betriebsarten CiA402 ........................................................................... 49
Betriebsarten Modi 20
Betriebsartspezifische Bits im Statuswort ........................................ 55, 61
Betriebsartspezifische Bits im Steuerwort ............................ 50, 52, 54, 61
Bitkombinationen ................................................................................ 43
Bitkombinationen der DRIVECOM-Zustandsmaschine ........................... 43
Bits des Statuswort .............................................................................. 51
C
CANopen-Funktionalität des MSD Servo Drive ........................................ 7
Communication Objects ....................................................................... 25
Cyclic Synchronous Types No. 1-F0 h .................................................... 32
D
Darstellung der Datentypen im Steuerprotokoll .................................... 27
Datenhandling ..................................................................................... 22
Datentypen .................................................................................... 27, 35
Device controlling ................................................................................ 41
Device Control Objects ......................................................................... 44
Digitale Eingänge ................................................................................. 47
DIP-Schalter ........................................................................................... 9
Distributed Clocks ................................................................................ 39
Drei Möglichkeiten zur Adressvergabe .................................................... 9
CiA402 ................................................................................................ 45
CiA402 kompatible Betriebsarten ......................................................... 49
E
E/A-Abbild ........................................................................................... 47
EDS-Datei ............................................................................................ 67
Eingang/Ausgang ................................................................................. 15
Einheiten und Normierungen ............................................................... 45
Einleitung CANopen .............................................................................. 7
Einleitung EtherCAT ............................................................................... 8
Einstellen der Software-Adresse und Baudrate ...................................... 21
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
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[ Kapitel 14 ]