10.1.2 Steuerungsgeführtes Homing; 10.2 Rundtischfunktion - Moog MSD Benutzerhandbuch

moog
Bit Wert (bin) Wert (hex)
00000000 External latch 1 valid (positive rise) über Baustein Touch
0 xx01
00000001 Probe
00000000 External latch 1 valid (negative rise) über Baustein Touch
1 xx02
00000010 Probe
00000000
2 xx04 External latch 2 valid
00000100
00000000
3 xx08 External latch 2 valid
00001000
00000000 Internal latch C valid (positive rise) über Baustein MC_
4 xx10
00010000 Home
5-7 - - reserviert
00000001 Acknowledge value external latch 1 (positive rise) über
01xx
00000000 Baustein Touch Probe
00000010 Acknowledge value external latch 1 (negative rise) über
02xx
00000000 Baustein Touch Probe
00000011
8-11 03xx Acknowledge value external latch 2 (positive rise)
00000000
00000100
04xx Acknowledge value external latch 2 (negative rise)
00000000
00000101 Acknowledge value internal latch C (positive rise) über
05xx
00000000 Baustein MC_Home
00010000
1xxx reserviert
00000000
00100000
2xxx reserviert
00000000
12-15
01000000
4xxx reserviert
00000000
10000000
8xxx reserviert
00000000
Tabelle 10.2 Objekt 0x60B9: Touch probe status
Die gespeicherte Position wird nach dem Setzen der Bits 8 – 11 im Statuswort in das
Objekt 0x60BA geschrieben.
Zeitliches Ablaufdiagramm:
Beschreibung
Am Beispiel des Messtasters ISD05 und der zugehörigen Bits ist der zeitliche Ablauf einer
Messung dargestellt. Für die übrigen konfigurierbaren Signale gilt der zeitliche Ablauf
entsprechend.
Bild 10.1 Zeitlicher Ablauf der Touch Probe Funktion
10.1.2 Steuerungsgeführtes Homing
Mit Hilfe der Touch Probe Funktion besteht die Möglichkeit, eine Achse steuerungsge-
führt zu referenzieren. Dazu können alle im Kapitel 10.1.1 beschriebenen Eingangssigna-
le benutzt werden.

10.2 Rundtischfunktion

Die Rundtischfunktion wird im Moog D
sistenten im Sachgebiet Bewegungsprofil  Normierungen / Einheiten eingestellt.
Eine ausführliche Beschreibung der Funktion befindet sich im Anwendungshandbuch des
MSD Servo Drive.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
A 5 mit Hilfe des Normierungsas-
rive DministrAtor
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