Moog MSD Benutzerhandbuch Seite 76

moog
Emergency ........................................................................................... 38
Emergency Objects .............................................................................. 63
Emergency Telegram ............................................................................ 63
EoE .................................................................................................. 38
Ereignisgesteuertes Versenden der TxPDO ............................................ 32
Erstinbetriebnahme .............................................................................. 20
EtherCAT-Option .................................................................................. 15
EtherCAT State-Machine ...................................................................... 39
F
Factor Group ....................................................................................... 45
Fehlerquittierung ................................................................................. 63
Fehlerquittierung allgemein .................................................................. 63
Fehlerquittierung über Bussystem ......................................................... 63
Funktion .............................................................................................. 10
Funktionalität der Betriebsarten ........................................................... 20
Funktion der Ereignissteuerung ............................................................ 32
Funktionsbeschreibung ........................................................................ 61
G
Gerätesteuerbefehle ............................................................................ 50
Gerätesteuerung und Zustandsmaschine .............................................. 41
Gerät mit CANopen Option ................................................................. 10
Glossar ................................................................................................ 71
H
Hardwarefreigabe .......................................................................... 13, 18
Heartbeat-Funktion .............................................................................. 34
Heartbeat Protocol ............................................................................... 34
herstellerübergreifende Kommunikation ................................................ 7
Homing Function ................................................................................. 54
Homing Mode ..................................................................................... 54
Homing Mode Bits im Statuswort ......................................................... 55
Homing Mode Bits im Steuerwort ........................................................ 55
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
I
Id.-Nr.: CA65647-001 ............................................................................ 2
Ihre Qualifikation ................................................................................... 7
Implementierte CiA301-Funktionalität .................................................. 25
Implementierte CiA402-Funktionalität .................................................. 41
Inbetriebnahme ............................................................................. 19, 23
Inbetriebnahme, Ablauf ....................................................................... 19
Inbetriebnahmehinweise ...................................................................... 21
Inbetriebnahme über Moog D A
rive DministrAtor
Installation und Verkabelung ................................................................ 15
IN- und OUT-Buchse ............................................................................. 15
K
Konfiguration ...................................................................................... 19
Konfiguration EtherCAT ....................................................................... 23
Konfiguration für den Betrieb an einer Steuerung ................................ 40
L
Lage des CAN-Anschlusses am MSD Servo Drive .................................... 9
Literaturverzeichnis .............................................................................. 69
M
Mailbox ............................................................................................... 38
Mapping allgemein .............................................................................. 33
Mappinghinweise ................................................................................ 33
Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit ............................................................. 7
Modes of operation ............................................................................. 20
Montage und Anschluss
CANopen .................................................................................... 9
Montage und Anschluss EtherCAT ....................................................... 15
N
NMT (Network Management) .............................................................. 39
76
...................................... 20