Die Leds Haben Folgende Funktion; Funktion; Installation; Anschluss - Moog MSD Benutzerhandbuch

Die LEDs haben folgende Funktion:

LED

Funktion

CANopen
H14 (gelbe LED)
Netzwerkzustand
Versorgungsspannung
H15 (grüne LED)
CAN-Option
Tabelle 2.1 Bedeutung der LEDs
2.3

Installation

Schritt
1.
Stellen Sie sicher, dass die Hardwarefreigabe am
MSD Servo Drive (X4) verdrahtet ist.
Verdrahten Sie den CAN-Anschluss über den Steck-
verbinder X32
2.
• Anschluss der CAN-Signalleitungen
• Anschluss der Schnittstellen-Spannungsversor-
gung
• Aktivierung des geräteinternen Busabschlusswi-
derstands am letzten Servoregler
3.
Schalten Sie das Antriebsgerät ein.
Installation ist beendet, weiter siehe Kapitel 4 „Inbetriebnahme und Konfiguration".
moog
[ Kapitel 2 ]
Bedeutung
Die LED zeigt den aktuellen Netzwerkzustand.
• NMT BOOT-UP
blinken mit 100 ms
• NMT STOPPED
 blinken mit 800 ms Zyklus
• NMT PRE-OPERATIONAL
 blinken mit 1600 ms Zyklus
• NMT OPERATIONAL
 leuchtet konstant.
Leuchtet konstant, wenn die 24 V-Versorgung
der Option vom CAN-Bus anliegt.
Aktion Anmerkung
• siehe Betriebsanlei-
tung
siehe Tabelle Spezifika-
tion CAN-Busanschluss
und Tabelle Belegung
des Anschlusses X19
Die CANopen-Schnittstelle ist im MSD Servo Drive integriert. Der Anschluss erfolgt über
den Steckverbinder X32. Die Schnittstelle ist gegenüber der Servoreglerelektronik poten-
zialgetrennt ausgeführt. Die Versorgung der potenzialgetrennten Sekundärseite erfolgt
kundenseitig über den Steckverbinder X32.
SPS/PLC
CAN - Bus
24 VDC
L1 N L- L+
Bild 2.4 Systemanschluss

Anschluss

Wellenabschlusswiderstand
- Busabschluss -
Max. Eingangsfrequenz
Ext. Spannungsversorgung
Spannungswelligkeit
Stromaufnahme
Kabeltyp
Tabelle 2.2 Spezifikation CAN-Busanschluss
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Federzugklemme
• 120 W (intern)
• Aktivierung des Busabschlusses im Gerät über
• Schalter 8 an der CAN-Option
1 MHz
+24 V +25 %, 50 mA
(potenzialfrei zum Servoregler)
max. 3 Vss
max. 50 mA pro Teilnehmer
4-adrig, Wellenwiderstand 120 W
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