Übertragungsgeschwindigkeiten - Moog MSD Benutzerhandbuch

moog
Klemme X32 PIN PIN
10 5
9 4
8 3
7 2
6 1
Tabelle 2.3 Belegung des Anschlusses X19
HINWEIS: Die beiden Stecker der Klemme X32 sind im Gerät miteinander
verbunden.
HINWEIS: Die externe 24 V-Versorgung der Optionsplatine ist zwingend
erforderlich. Sie wird nicht durch das Gerät versorgt.
Funktion Beschreibung
CAN_+24 V externe 24 V-Versorgung
CAN_H CAN High
CAN_SHLD CAN Shield (optional)
CAN_L CAN Low
CAN_GND CAN Ground (0V)
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
2.4 Übertragungsgeschwindigkeiten
Der CAN-Bus kann mit folgenden Baudraten betrieben werden:
Übertragungsge- Maximale Leitungslänge
schwindigkeit über das Gesamtnetz
1000 kBaud 25 m
500 KBaud 100 m
250 kBaud 2) 250 m
125 kBaud 500 m
2)
50 kBaud 3) 1000 m
20 kBaud 2500 m
3)
1) Die geschätzte Kabellänge bei einer Übertragungsverzögerung von 5 ns/m und einer gesamten Ein-, Ausgangsverzögerung
für ein Gerät beträgt
1M-800 kbit/s: 210 NS
500 - 250 kbit/s: 300 ns (darin enthalten 2 * 40 ns für den Optokoppler)
125 kbit/s: 45 0 ns (darin enthalten 2 * 100 ns für den Optokoppler)
50 -10 kbit/s: effektive Verzögerung = Verzögerung von (Rezessiv zu Dominant + Dominant zu Rezessiv) dividiert durch 2.
2) Für eine Kabellänge > 200 m wird die Verwendung von Optokopplern empfohlen. Wenn die Optokoppler zwichen CAN-
Controller und Empfänger geschaltet sind, beeinflusst die Übertragungsverzögerung des Optokopplers die maximal mögli-
che Kabellänge. Die Übertragungsverzögerung des eingesetzten Optokopplers reduziert die maximale Kabellänge um
4 m/10 ns.
3) Für eine Kabellänge größer 1 km kann eine Brücke oder ein Repeater erforderlich sein.
Tabelle 2.4 Übertragungsgeschwindigkeiten
Bei der Auswahl der Übertragungsrate ist jedoch darauf zu achten, dass die Leitungslän-
ge nicht über die zulässige Leitungslänge für diese Übertragungsrate hinausgeht.
12
1)
• Werkseinstellung