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ACHTUNG:
Fehler in der Verkabelung (Vertauschen von Eingang und Aus-
gang) kann zu einer fehlerhaften Adressierung durch den Master führen.
Verbindungskabel
Als Verbindungskabel sind Ethernet-Patchkabel oder Crossoverkabel gemäß der CAT5e-
Spezifikation geeignet. Als Kabellängen sind 0,3 bis max. 100 m zulässig.
ACHTUNG:
Verwenden Sie niemals EtherCAT und Standard-Ethernet zusam-
men in einem physikalischen Netzwerk.
Dies kann zu Beeinträchtigungen bis hin zum Zusammenbruch der Kommuni-
kation führen!
Um Verwechslungen zu vermeiden, verwenden Sie immer unterschiedliche
Farben für EtherCAT- und Ethernetkabel.
3.2
Pinbelegung der RJ45 Buchse
Die beiden LEDs der an den RJ45 Buchsen haben folgende Bedeutung:
PIN
Farbe
Kabel-Aderpaar
1
white/orange
2
2
orange
2
3
white/green
3
4
blue
1
5
white/blue
1
6
green
3
7
white/brown
4
8
brown
4
Tabelle 3.1
Bedeutung der LEDs ohne zusätzliche Status / Error LED
Funktion
TxData +
TxData -
RecvData +
Unused
Unused
RecvData -
Unused
Unused
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Pair #
3
1
4
2
1 2 3 4 5 6 7 8
Bild 3.3
RJ45 Buchse
HINWEIS:
Ethernet-Kabel sind im IT-Fachhandel in verschiedenen Längen
verfügbar. Verwenden Sie CAT5e Kabel oder besser.
3.3
Bedeutung der LEDs
An jeder RJ45 Buchse befinden sich 2 LEDs.
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1
X
1 5
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1 6
Bild 3.4
Gerät mit EtherCAT-Option
16