Die beiden LEDs der an den RJ45 Buchsen haben folgende Bedeutung:
LED
Funktion
Off = no link
keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
On = Link
Obere LED
Link / Activity
Verbindung zu einem anderen Teilnehmer besteht, kein
Datenaustausch
Blinking = Activity
Datenaustausch aktiv
Off = Initialisation
Gerät ist im Zustand Initialisierung
RUN
Blinking = Pre-Operational
(am unteren Port nur
Gerät ist im Zustand „Pre-Operational"
Untere
aktiv, wenn hier ein
LED
Single Flash = Safe-Operational
weiterer Teilnehmer
Gerät ist im Zustand „Safe-Operational"
angeschlossen ist)
On = Operational
Gerät ist Betriebsbereit
Tabelle 3.2
Bedeutung der LEDs ohne zusätzliche Status / Error LED
Abhängig vom Hardware – Stand des Gerätes kann zusätzlich zu den beiden LEDs an
den zwei RJ45 Buchsen noch eine zusätzliche Status / Error LED vorhanden sein. In die-
sem Fall haben die LEDs die in der folgenden Tabelle dargestellte Bedeutung.
LED
Funktion
Off = no link
keine Verbindung zu einem anderen Teilnehmer
Obere LED
Link / Activity
On = Link
Verbindung zu einem anderen Teilnehmer besteht, kein
Datenaustausch
On = Link
Untere LED
Link (PHY)
Off = Kein Link
Tabelle 3.3
Bedeutung der LEDs mit zusätzlicher Status / Error LED
moog
[
Kapitel 3
]
Bedeutung
3.4
Bedeutung
LED
Funktion
Rot = Fehler
Off = No Error
Blinking = Invalid Configuration
Single Flash = Local Error
Double Flash = Watchdog timeout
Grün = RUN
Status LED
Off = Initialisation
(RUN /
Status / Fehler
Error)
Gerät ist im Zustand Initialisierung
Blinking = Pre-Operational
Gerät ist im Zustand „Pre-Operational"
Single Flash = Safe-Operational
Gerät ist im Zustand „Safe-Operational"
On = Operational
Gerät ist Betriebsbereit
Tabelle 3.3
Bedeutung der LEDs mit zusätzlicher Status / Error LED
Anzeige der Betriebszustände über 7-Seg-
mentanzeige
D1
D2
Bedeutung
Systemzustände
8.
8.
Gerät im Resetzustand
0.
Selbstinitialisierung bei Geräteanlauf
S.*)
1.
1) Nicht einschaltbereit (keine ZK-Spannung)
1) Einschaltsperre (ZK in Ordnung, Endstufe nicht
S.*)
2.
bereit)
3.
Einschaltbereit (Endstufe bereit)
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
Bedeutung
Parameter
(Start)
(NotReadyToSwitchOn)
(SwitchOnDisabled)
(ReadyToSwitchOn)
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