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Moog MSD Betriebsanleitung
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Moog MSD Betriebsanleitung

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Einachs-Servoregler
Compact
Betriebsanleitung
C2 bis C5
2,0 A bis 16,0 A

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Verwandte Anleitungen für Moog MSD

Inhaltszusammenfassung für Moog MSD

  • Seite 1 Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung C2 bis C5 2,0 A bis 16,0 A...

  • Seite 2: Msd Einachs-Servoregler Compact Antriebe Mit Anspruch

    MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 MSD Einachs-Servoregler Compact Antriebe mit Anspruch Die Modularität des MSD Einachs-Servoregler Compact gewährleistet Ihnen eine optimale Einbindung in den Maschinenprozess. Ob über eine High-Speed Feldbus- Kommunikation mit der zentralen Multiachs-Maschinensteuerung oder mit dezentra- ler programmierbarer Motion Control Intelligenz im Servoregler, beides meistert der MSD Einachs-Servoregler Compact mit Bravour.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.13.1 Konfektionierte Geberleitungen ..............34 Konformitätserklärung .....................12 4.13.2 Resolveranschluss X6 .................. 35 Geräteeinbau ................. 13 4.13.3 Anschluss für hochauflösende Geber ............36 Hinweise für den Betrieb ..................13 4.14 Motoranschluss .......................37 Wandmontage ......................13 4.14.1 Motortemperatursensor ................37 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 09/2015...
  • Seite 4 Stichwortverzeichnis ..............67 Erstinbetriebnahme ....................45 5.2.1 Steuerversorgung einschalten ..............46 5.2.2 Verbindung zwischen PC und Servoregler ........... 46 5.2.3 Parametereinstellung ..................46 5.2.4 Antrieb steuern mit Moog D  5 ..........46 rive DministrAtor Serieninbetriebnahme .................... 48 Integrierte Bedieneinheit ..................48 5.4.1 Funktion der Taster T1 und T2 ..............

  • Seite 5: Allgemeines

    Compact - Spezifikationen, Zertifizierungen und geltende Normen, Technische Feldbus-Beschreibung) und Ausführungsbeschreibungen. Betriebsanleitung Daten Sie stehen auf www.moog.com in den Formaten PDF, HTML oder chm zur Verfügung. Sicherheit, Geräteeinbau, Installation, Inbetriebnahme, Diagnose, MSD Einachs-Servoregler - CA65642-002 Spezifikationen, Zertifizierungen und geltende Normen, Technische...

  • Seite 6: Lieferumfang

    Stelle das Typenschild auf dem Servoregler angebracht ist, finden Sie in „Bild folgenden Bestellschlüssel entnehmen. Einen vollständigen Bestellschlüssel mit allen 4.1 Lageplan MSD Einachs-Servoregler Compact C2 bis C4“ und „Bild 4.2 Lageplan Werten finden Sie im MSD Bestellkatalog. MSD Einachs-Servoregler Compact C5“.

  • Seite 7: Piktogramme

    Suchen Sie Unterstützung im Servicefall, helfen Ihnen die Spezialisten vom Service & Support Center gerne weiter. Haftungsausschluss E-Mail: info.germany@moog.com Die Beachtung der Dokumentation zu den Moog Geräten ist Voraussetzung: Telefon: +49 7031 622 0 für den sicheren Betrieb. um angegebene Leistungsmerkmale und Produkteigenschaften zu erreichen.
  • Seite 8 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 9: Überblick

    • Auch 10 Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥50 V anliegen (Kondensatorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit prüfen! Siehe auch Warnschild auf der Frontseite des Gerätes. • Rotierende Teile • Automatisch startende Antriebe. • Heiße Bauteile und Oberflächen moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Sicherheit...

  • Seite 10: Allgemeine Sicherheits- Und Warnhinweise

    Sachschäden führen. Anlagen und Maschinen im industriellen und gewerblichen Umfeld. Beachten Sie Sicherheits- und Warnhinweise in diesem Dokument und auf dem Gerät. Die Geräte der Baureihe MSD Einachs-Servoregler Compact sind konform mit Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (gültig bis 20.04.2016) WARNUNG! Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen und Bauteile! Nach geltenden Normen geprüft und zertifiziert (siehe Konformitätserklärung im Kap.

  • Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Dämpfen, Stäuben, Strahlungen, usw. bestimmt. Nicht für den Einsatz in besonderen Anwendungsgebieten (z. B. in explosions- bzw. feuergefährdeten Bereichen) zugelassen. Die von Moog angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Nicht für den Einsatz ausserhalb eines Schaltschranks zugelassen Nicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen...
  • Seite 12 Sicherheit moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Konformitätserklärung...

  • Seite 13: Wandmontage

    Das beste Ergebnis für eine EMV-gerechte Installation erreichen Sie mit einer chromatierten HINWEIS oder verzinkten Montageplatte. Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich Für alle Baugrößen des MSD Einachs-Servoreg- der Kontaktfläche entfernt werden! Die Geräte selbst haben eine Aluminium-Rückwand. ler Compact ist eine Zwangsbelüftung durch Maximaler Verschmutzungsgrad 2...

  • Seite 14: Abmaße Der Geräte

    C2 + C3 C2 + C3 + C4 D Ø Schrauben 2 x M4 4 x M4 alle Maße in mm 1) ohne Klemmen/Stecker Tabelle 3.2 MSD Einachs-Servoregler Compact Abmaße - siehe Bild 3.1 und Bild 3.2 Bild 3.1 Maßbild C2, C3, C4...

  • Seite 15: Montageabstände

    HINWEIS Werden MSD Einachs-Servoregler Compact Geräte mit anderen Baureihen angereiht, müssen entsprechende Maßnahmen ergriffen werden die verhin- dern, dass die Geräte sich gegenseitig termisch beeinflussen. Baugröße MSD Einachs-Servoregler G394-030 G394-059 G394-080 G394-120 Compact G394-020 G394-035 G394-065 G394-160 direkt anreihbar ≥100 ≥150 ≥235 ≥280...
  • Seite 16 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 17: Installation

    Sie auch bei der jeweiligen Anschlussbeschreibung. Falls Sie darüber hinaus weitere Einhaltung der EMV-Produktnorm IEC/EN 61800-3 erlaubt. Der Nachweis zur Einhaltung der Detailinformationen zur Installation benötigen, wenden Sie sich bitte an die Moog Helpline (siehe in der Norm geforderten Schutzziele muss vom Errichter/Betreiber einer Maschine und/oder „Inbetriebnahme“...

  • Seite 18: Lageplan

    PE (unten) Schutzleiteranschluss Gerät Steuerklemmen D1, D2 Motortemperaturüberwachung Resolveranschluss T1, T2 Anschluss für hochauflösende Geber Option 2 (Technologie) Ethernet-Schnittstelle Anschluss Motorbremse Tabelle 4.1 Legende Lageplan MSD Einachs-Servoregler Compact C2 bis C4 TS-Software TS-Hardware Bild 4.1 Lageplan MSD Einachs-Servoregler Compact C2 bis C4...
  • Seite 19 T. Software Ethernet-Schnittstelle Anschluss Motorbremse T. Hardware Aufnahme für Schirmblech (siehe„Detail 1: Motorleitung“ auf Seite <ÜS>) T. Software Software-Typenschild T. Hardware Hardware-Typenschild Tabelle 4.2 Legende Lageplan MSD Einachs-Servoregler Compact C5 Bild 4.2 Lageplan MSD Einachs-Servoregler Compact C5 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 20: Anschlussplan C2 Bis C4

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Anschlussplan C2 bis C4 Nummer Bezeichnung Details D1, D2 7-Segmentanzeige Seite 50 Oberseite T1, T2 Taster Seite 50 Motor Anschluss Motor, Bremswiderstand Seite 37 und Messpunkt für Zwischenkreis-Spannung D1, D2 Zwischenkreis T1, T2...

  • Seite 21: Anschlussplan C5

    1) HINWEIS: Der Temperatursensor der Motorwicklung kann wahlweise über die Geberleitungen (X6 oder X7) oder an die Klemme X5 angeschlossen DGND E/A-GND werden. 2,14 +24 V (U Tabelle 4.4 Legende Anschlussplan DGND +24 V DC Versorgung Kommunikation für Steuerelektronik (U – Option 1 Feldbusse Unterseite Bild 4.4 Anschlussplan MSD Einachs-Servoregler Compact C5 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 22: Emv-Gerechte Installation

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 EMV-gerechte Installation Detail 1 4.5.1 Störfestigkeit der Servoregler HINWEIS Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC/EN 61800-3. Das Produkt kann Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für Detail 2 den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen zu ergreifen.

  • Seite 23: Detail 1: Motorleitung

    Verbinden Sie den Schirm der Motorleitung großflächig mit der beiliegenden Schelle mit dem Schirmanschlussblech. HINWEIS Für Moog-Servomotoren stehen konfektionierte Motorkabel zur Verfügung. Details finden Sie im im MSD Bestellkatalog oder im Bestellkatalog der Servo- motoren. moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 24: Detail 2: Steuerversorgung (+24 V Dc)

    MSD Einachs-Servoregler Compact C2 bis C4 oder mit dem Gehäuse MSD Einachs- Servoregler Compact C5 und − einen der PE-Anschlüsse am Kühlkörper des MSD Einachs-Servoregler Compact über eine Leitung mindestens gleichen Querschnitts mit der Haupterde der Verteilerschiene. Bild 4.10 Musteraufbau - Detail 2: Steuerversorgung...

  • Seite 25: Detail 4: Steuerleitungen

    Schutzleiteranschluss Detail 4: Steuerleitungen Beachten Sie an den Steuerklemmen (X4) des MSD Einachs-Servoregler Compact: PE-Netzanschluss Setzen Sie den Schirm der Steuerleitungen nur so kurz wie unbedingt nötig ab. Schritt Aktion nach IEC/ EN 61800-5-1 Verbinden Sie den Schirm der Steuerleitungen großflächig mit der beiliegenden Schelle mit der Schirmanschlusslasche des Netzfilters.

  • Seite 26: Potenzialtrennkonzept

    X13/2 OSD00 OSD03 Motorbremse X13/1 X13/3 DGND 24 V DC X4/8 Versorgung X13/4 OSD01 Bremse X4/12 DGND X4/11 X4/9 GNDµP X4/23 OSD02 OSD04 X4/24 ϑ komplexe GNDµP DGND RC-Glied Polyswitch GNDµP nicht lineare DGND Impedanz Bild 4.14 Potenzialtrennkonzept MSD Einachs-Servoregler Compact...

  • Seite 27: Anschluss Der Versorgungsspannungen

    Generell ist durch geeignete Maßnahmen für entsprechenden Leitungsschutz zu sorgen. Die Spannungsversorgung des MSD Einachs-Servoregler Compact erfolgt getrennt für das Steuerteil und das Leistungsteil. In der Reihenfolge ist immer zuerst die Steuerver- sorgung anzuschließen, damit das Gerät mit dem Moog D  5 parame-...

  • Seite 28: Anschluss Netzversorgung

    VORSICHT! Verletzungsgefahr oder Beschädigung des Gerätes durch falsche FI-Schutzeinrichtung! HINWEIS • Fehlverhalten kann zu Körperverletzungen oder Sachschäden Bitte beachten Sie, dass der MSD Einachs-Servoregler Compact für die Um- führen. gebungsklasse 3 nicht ausgelegt ist. Zur Erreichung dieser Umgebungsklas- Sollte es durch örtliche Bestimmungen erforderlich sein, dass eine FI-Schutzeinrichtung vorzu- se sind noch weitere Maßnahmen zwingend erforderlich! Für Details dazu...

  • Seite 29: Anschlussleistung Und Netzsicherung

    2) Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den örtlichen Bestimmungen und Gegebenheiten und dem Nennstrom des Servoreglers. 3) AEH m. Isol. = Aderendhülse mit Kunststoffisolierung, AEH o. Isol. = Aderendhülse ohne Kunststoffisolierung Tabelle 4.6 Anschlussleistung und Netzsicherung Bild 4.17 Anschluss C2 und C3 an Netzversorgung 1 x 230 V (G394-030, G394-059) moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 30: Netzversorgung Geräte Der C4

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Netzversorgung Geräte der C4 Netzversorgung Geräte der C5 HINWEIS HINWEIS: Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Vor der Inbetriebnahme ist der Wert der angeschlossenen Netzspannung im Servoregler einzustellen (Werkseinstellung = 3 x 230 V AC /3 x 400 V AC).

  • Seite 31: Steueranschlüsse

    DGND), Gerät kann sich jedoch kurzzeitig abschalten. 60 - 70 % Überdeckung aufweist, verwendet werden. OSD00 X4/7 • I = 50 mA, SPS-kompatibel OSD01 X4/8 OSD02 X4/9 • Abtastzyklus der Klemme = 1 ms • High-Side-Treiber Tabelle 4.7 Spezifikation der Steueranschlüsse X4 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 32: Hilfsspannung

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 4.9.2 Anschluss Motorbremse X13 Bez. Spezifikation Potentialtrennung STO „sicher abgeschaltetes Moment“ Der Stecker X13 ist zum Anschluss einer Motorbremse vorgesehen. • Eingang „STO anfordern“ = Low-Pegel Bez. Anschluss Spezifikation • OSSD-fähig ISDSH OSD03 X13/2 • Kurzschlussfest...

  • Seite 33: Option 2

    Option 1 Die Service- und Diagnose-Schnittstelle X9 ist als TCP/IP-Ethernet-Schnittstelle aus- Je nach Ausführungsvariante des MSD Einachs-Servoregler Compact ist die Option 1 geführt. Sie ist geeignet zum Anschluss eines PCs zur Inbetriebnahme, Service und ab Werk mit verschiedenen Optionen ausgeführt. Feldbus-Optionen wie z. B. EtherCAT Diagnose sowie zur Programmierung des Servoreglers.

  • Seite 34: Geberanschluss

    Sie die richtigen Komponenten gemäß einer Variante A, B oder C verwenden! Sin/Cos-Single- / Multiturn-Geber Variante C CA58877-002-yyy mit HIPERFACE®-Schnittstelle Tabelle 4.9 Varianten von Motoren, Gebertyp und Geberleitung 4.13.1 Konfektionierte Geberleitungen Nur bei Verwendung der Moog-Systemleitung können die spezifizierten Angaben zuge-sichert werden. C08335 Geberleitung Konfektionierte Leitung Resolverleitung Geberleitung SSI, EnDat CA58876 ®...

  • Seite 35: Technische Daten

    Kabeldurchmesser ca. 8,8 mm Material des Außen- mantels Beständigkeit öl-, hydrolyse- u. mikrobenbeständig (VDE0472) UL-Style 20233, +80 °C - 300 V, Zertifizierungen CSA-C22.2N.210-M90, +75 °C - 300 V FT1 Tabelle 4.10 Technische Daten Geberleitung moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 36: Anschluss Für Hochauflösende Geber

    Tabelle 4.12 Verwendbare Gebertypen an X7 ϑ- (PTC, KTY, Klixon) intern mit X6/9 verbunden HINWEIS: ϑ+ (PTC, KTY, Klixon) intern mit X6/5 verbunden y Der Einsatz von Gebern außerhalb des Moog-Lieferprogramms bedarf +SIN einer speziellen Freigabe durch die Firma Moog. Sense +...

  • Seite 37: Motoranschluss

    Klemmen X1/ U, V, W an und erden Sie den Motor Störabstrahlung, Schirm beidseitig auflegen. Verdrahten Sie den Motortemperaturfühler und Abschirmung zur Verminderung der aktivieren Sie mittels Moog D Störabstrahlung, Schirm beidseitig rive DministrAtor Temperaturauswertung. Siehe dazu auch Hinweis. auflegen.

  • Seite 38: Anschluss Der Servomotoren

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 4.14.2 Anschluss der Servomotoren Konfektionierte Motorleitung Bitte verwenden Sie zum Anschluss der Servomotoren die konfektionierte Motorleitung. C08336 Oberseite Konfektionierte Motorleitung Oberseite Motor Ausführung X1.a Gefahr Motor Leitungslänge (m) Zwischenkreis X1.b Zwischenkreis X1.c Gefahr! Brems- 1) yyy steht für die Länge in Metern;...
  • Seite 39 Die Adern 5 und 6 (PTC) werden nur für Motoren benötigt bei denen der PTC des Motors nicht über die Geberleitung angeschlossen werden kann. Bei denServomotoren mit Resolver erfolgt der Anschluss des PTC über die Resolverleitung. moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 40: Schalten In Der Motorleitung

    BC_FAIL(56) belegen. Im Fehlerfall schaltet dann der gewählte Ausgang von 24 V auf 0 V. Mit diesem Signal ist dafür zu sorgen, dass der Servoregler sicher vom Netz getrennt wird. Detaillierte Informationen zur Parametrierung finden Sie in der „MSD Onlinehilfe Geräte“. 4.15.2 Ausführung mit integriertem Bremswiderstand (C3+4+5)
  • Seite 41 Die weitere Berechnung setzt den Einsatz des Servoreglers bei maximal zu- × BrSum lässiger Umgebungstemperatur voraus. D. h. ein zusätzlicher Energieeintrag × für den internen Bremswiderstand durch eine niedrigere Umgebungstempe- BrSum ratur wird nicht berücksichtigt. moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Installation...

  • Seite 42: Anschluss Eines Externen Bremswiderstandes

    Installation MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 4.15.3 Anschluss eines externen Bremswiderstandes VORSICHT! Beschädigung des Gerätes mit ingegriertem Bremswiderstand durch Anschluss eines ext. Bremswiderstandes! HINWEIS • Fehlverhalten kann zur Beschädigung des Gerätes führen An den Servoreglern G394-035 bis G394-160 mit integriertem Bremswiderstand darf kein y Die Montageanleitung des externen Bremswiderstandes muss unbedingt zusätzlicher externer Bremswiderstand angeschlossen werden.
  • Seite 43 HINWEIS: Die verfügbaren Bremswiderstände mit den genauen Spezifikationen, insbe- sondere die Oberflächentemperatur, die maximal Anschlussspannung und die Hochspannungsfestigkeit finden Sie in der Montageanleitung Bremswi- derstand und im MSD Bestellkatalog. Siehe dazu „1.3 Mitgeltende Dokumen- tation“ moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...
  • Seite 44 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Erstinbetriebnahme Nachdem der MSD Einachs-Servoregler Compact entsprechend Kapitel 3 "Gerä- teeinbau"  eingebaut und entsprechend Kapitel 4 "Installation" mit allen benötigten Hinweise für den Betrieb Spannungsversorgungen und externen Komponenten verdrahtet worden ist, erfolgt die Erstinbetriebnahme in folgenden Schritten: VORSICHT Beschädigung des Gerätes durch schädliche Umgebungsbedingungen!

  • Seite 46: Steuerversorgung Einschalten

    DministrAtor y Motordatensatz Initialisierung abgeschlossen Nicht einschaltbereit Bei der Verwendung von Moog Servomotoren sind Motordatensätze verfügbar. Tabelle 5.2 Einschalt-Zustand des MSD Einachs-Servoregler Compact (bei +24 V DC Steuerversorgung) 5.2.4 Antrieb steuern mit Moog D  5 rive DministrAtor HINWEIS: Details zur Steuerversorgung finden Sie in Kapitel „4.8.1 Anschluss Steuer- Schalten Sie die AC-Netzversorgung ein.

  • Seite 47: Displayanzeige Nach Einschalten Der Ac-Netzversorgung

    Falls Schritt 2 über die Eingänge der Klemme X4 erfolgen soll, sind die Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden am Motor oder der Quellen für „START DER REGELUNG” und Drehzahlsollwert entsprechend Maschine führen. im Sachgebiet „Ein-/Ausgänge” des Moog D  5 zu konfigu- rive DministrAtor • Wärend der Inbetriebnahme sind die Sicherheits-und Warnhinweise aus Kapitel 2 unbedingt...

  • Seite 48: Serieninbetriebnahme

    VORSICHT! Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung! • Fehlverhalten kann zu Sachschäden führen. Über die geräteinterne Bedieneinheit ist eine Diagnose des MSD Einachs-Servoregler Stellen Sie vor dem nächsten Schritt „Start geben“ unbedingt sicher, einen plausiblen Sollwert vorzugeben, denn der eingestellte Sollwert wird nach dem Start der Motorregelung unmittelbar Compact möglich.

  • Seite 49: Funktion Der Taster T1 Und T2

    Speicherung des neuen Wertes. Allgemein Die Betätigungsdauer der Taster, bis eine Aktion ausgeführt wird, beträgt etwa 1 Sekunde. Erfolgt 60 Sekunden keine Benutzeraktion, wird auf die Gerätestatusanzeige zurückgeschaltet. Tabelle 5.6 Funktion der Taster T1 und T2 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Inbetriebnahme...

  • Seite 50: Display

    Fehlernummer Bedeutung (siehe Abschnitt 5.4.3) Anzeige Gerätefehler, Parameter reset to factory settings failed „Er“ blinkt im Wechsel mit Fehlernummer und Fehlerort (siehe „MSD Anwen- Parameter write access failed dungshandbuch“) Save parameter data set non volatile failed Zahlenwerte („10” ist in diesem Fall beispielhaft) Not all parameters written Im Parametermenü...

  • Seite 51: Ethernet Ip-Adress-Menü (Ip)

    (z. B. „FF“ bei 255.255.255.0) 00..FF Subnetmask update Einstellen von Byte 3 der Subnetzmaske in Byte 3 hexadezimaler Darstellung (z. B. „FF“ bei 255.255.255.0) Subnetmask Rücksetzen der Subnetzmaske auf Werkseinstel- reset to lung (255.255.255.0) factory setting Tabelle 5.10 IP-Adress-Menü moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Inbetriebnahme...

  • Seite 52: Feldbus-Adress-Menü (Fb)

    Inbetriebnahme MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 5.4.6 Feldbus-Adress-Menü (Fb) mehrmaliges Betätigen von Taster Tx (X = 1, 2) bis gewünschtes Menü im Display erscheint Die unter diesem Menüpunkt zur Verfügung stehenden Funktionen hängen vom Erweiterungsmodul des Gerätes ab. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte der einmaliges Betätigen...

  • Seite 53: Beispielkonfiguration Der Feldbus-Adresse

    T1 T2 beider Taster T1 und T2 zurück T1 T2 T1 T2 zurück Wert NICHT gespeichert <5 s T1 T2 übernehmen <5 s Wert gespeichert >5 s >5 s Bild 5.4 Beispielkonfiguration der Feldbus-Adresse moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Inbetriebnahme...
  • Seite 54 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung moog Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 55: Diagnose

    1) S. blinkt, wenn die Funktion STO (Safe Torque Off) aktiv ist, Anzeige erlischt wenn Funktion inaktiv ist. 2) Der Punkt blinkt, wenn die Endstufe aktiv ist. Ausführliche Informationen zu den Fehlercodes und zum Fehlermanagement Tabelle 6.1 Gerätezustände finden Sie in der „MSD Onlinehilfe Geräte“. moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 56: Helpline/Support & Service

    Typenbezeichnung, Seriennummer und Software-Version des Gerätes (siehe Typenschild Software) -Version (Menü ►Hilfe ►Information... ►Version) verwendete Moog D rive DministrAtor angezeigter Fehlercode (entsprechend 7-Segmentanzeige oder Moog D rive DministrAtor Beschreibung des Fehlerbildes, der Entstehung und Randbedingungen Geräteeinstellungen im Moog D in Datei speichern...

  • Seite 57: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)

    Sicher abgeschaltetes Moment (STO) HINWEIS: Alle Informationen zur Funktion „STO“ finden Sie in dem 24-sprachigen Doku- ment „Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO“ (Id.-Nr. CB19388). moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
  • Seite 58 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Raum für eigene Notizen...

  • Seite 59: Anhang

    Anhang MSD Einachs-Servoregler Compact für 3 x 230 V Überlastfähigkeit Schaltfrequenz Umgebungs- Nennstrom I Überlaststrom Spitzenstrom der Endstufe temperatur Gerät für Zeit für Zeit Strombelastbarkeit der Servoregler [kHz] maximal [°C] bei 3 x 230 V Der maximal zulässige Ausgangsstrom sowie der Spitzenstrom der Servoregler sind abhängig von der Netzspannung, der Motorleitungslänge, der Endstufenschaltfrequenz...

  • Seite 60: Msd Einachs-Servoregler Compact Für 3 X 400

    Anhang moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 MSD Einachs-Servoregler Compact für 3 x 400 V MSD Einachs-Servoregler Compact für 3 x 460 V Überlastfähigkeit Schaltfrequenz Umgebungs- Bemessungs- Überlastfähigkeit Schaltfrequenz Umgebungs- Bemessungs- der Endstufe temperatur strom I Überlaststrom Spitzenstrom Gerät Endstufe temperatur strom I Gerät Überlaststrom Spitzenstrom für Zeit [kHz] maximal [°C]...

  • Seite 61: Msd Einachs-Servoregler Compact Für 3 X 480

    MSD Einachs-Servoregler Compact für 3 x 480 V Überlastfähigkeit Schaltfrequenz Umgebungs- Bemessungs- der Endstufe temperatur strom I Gerät Überlaststrom Spitzenstrom [kHz] maximal [°C] bei 480 V für Zeit [s] für Zeit [s] G394-020 0,08 G394-035 0,08 10,7 16,0 10,7 16,0 G394-065 0,08 16,0 11,0 22,0...

  • Seite 62: Technische Daten Msd Einachs-Servoregler Compact

    Anhang moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Technische Daten Bezeichnung MSD Einachs-Servoregler Compact G394-030 G394-059 G394-080 Technische Daten G394-030, G394-059 und G394-080 Verlustleistung bei I 75 W 150 W 200 W Zwischenkreis Bezeichnung Bremschopper-Einschaltschwelle 390 V DC G394-030 G394-059 G394-080 Technische Daten 1760 µF ZK-Kapazität 880 µF 1320 µF...

  • Seite 63: Eingang Netzseitig

    Bremswiderstand abgeklemmt ist. Parallelbetrieb beider Widerstände ist nicht zulässig! Tabelle A.7 Technische Daten G394-020 bis G394-160 Tabelle A.7 Technische Daten G394-020 bis G394-160 HINWEIS: Weitere Informationen zur Bremschopper-Einschaltschwelle finden Sie auch im Kapitel „4.14 Bremschopperanschluss“. moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Anhang...

  • Seite 64: Umgebungsbedingungen

    1) Hinweis: Die Geräte sind nur für einen ortsfesten Einsatz vorgesehen. bei Transport Temperatur -25 °C bis +70 °C Tabelle A.10 Mechanische Bedingungen MSD Einachs-Servoregler Compact Relative Luftfeuchte 95 % bei maximal +40 °C gemäß IEC/EN 61800-2, IEC/EN 60721-3-1 Klasse 1K3 und 1K4 VORSICHT! Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung!

  • Seite 65: Ul-Zertifizierung

    Spannungsquelle und Ausgang müssen 100 V angelegt werden. UL Listed G394-059 -xxx-xx1 UL Listed G394-080 -xxx-xx1 UL Recognized G394-020 -xxx-xx1 UL Listed G394-035 -xxx-xx1 UL Listed G394-065 -xxx-xx1 in preparation G394-120 -xxx-xx1 in preparation G394-160 -xxx-xx1 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Anhang...
  • Seite 66 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...

  • Seite 67: Stichwortverzeichnis

    Diagnose ....................32, 33, 48, 55 Konfektionierte Geberleitungen ................34 DIN EN 954-1 ......................11 Sin/Cos ......................34, 36 Display ......................... 27, 50 SSI ......................... 35, 36 ............27, 33, 37, 40, 45, 46, 47, 48, 56 rive DministrAtor moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...
  • Seite 68 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Geräteanschlussleistung ..................62, 63 Geräteeinbau ......................13 Lageplan ......................18, 19 Geräteeinstellung ................... 31, 50, 56 Leistungsanschluss ....................18 Gerätefehler ....................49, 50, 55 Leitung Gültigkeit des Benutzerhandbuchs ................5 Leitungslänge ..............17, 28, 34, 38, 59, 60, 61 Leitungsquerschnitt ................
  • Seite 69 Schaltschrank ..................13, 25, 34, 36, 64 Schirmanschlussblech ..................23, 24 Verantwortlichkeit ....................... 11 Schirmungsmaßnahmen .................... 17 Verschmutzungsgrad ..................13, 64, 65 Schutzart ....................... 13, 43, 64 Versorgungsspannungen ................... 27 Schutzkleinspannung (PELV) ..................26 Schutzleiter ........................ 25 moog MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015...
  • Seite 70 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 10/2015 Wandmontage ......................13 Warnhinweis ....................... 10 Wohnbereich ......................22 X1 ..................17, 18, 19, 20, 21, 23, 27, 37 X2 ..................17, 18, 19, 20, 21, 24, 27, 55 X3 .................... 17, 18, 19, 20, 21, 24, 27 X4 .................
  • Seite 71 MSD Einachs-Servoregler Compact Betriebsanleitung Id.-Nr.: CA97555-002 Stand: 09/2015...
  • Seite 72 Telefon +49 7031 622 0 Telefax +49 7031 622 100 www.moog.com/industrial drives-support@moog.com Moog ist ein eingetragenes Warenzeichen der Moog, Inc. und ihrer Niederlassungen. Alle hierin aufgeführten Warenzeichen sind Eigentum der Moog Inc. und ihrer Nieder- lassungen. Alle Rechte vorbehalten. © 2015 Moog GmbH.

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