Programmstart; Programmstop; Erzeugen Einer Bootapplikation; E/A-Abbild Inkl. Firmware Ein- Und Ausgangsvariablen - Moog MSD PLC Handbuch Schnellinstallation

2.4.9

Programmstart

Nach dem Download der Applikation auf das Zielgerät befindet sich das Programm im
Zustand „STOP".
Bild 2.14 Programmzustand „STOP"
Über das Symbol in der Werkzeugleiste oder das Tastaturkürzel „F5" wird das Pro-
gramm gestartet.
Die Zustandsanzeige ändert sich entsprechend:
Bild 2.15 Programmzustand „LÄUFT"
2.4.10

Programmstop

Der Programmablauf kann über das Symbol
schalt + F8" gestoppt werden.
2.4.11

Erzeugen einer Bootapplikation

Damit die Applikation automatisch bei Zielgerätestart anläuft, muss eine Bootapplikati-
on (<Applikationsname>.app) auf dem Zielgerät vorhanden sein.
Der Download einer Bootapplikation für die MSD PLC muss explizit angestoßen werden.
Dazu, wie in Kapitel „Einloggen auf dem Zielgerät" beschrieben, mit dem Zielsystem
verbinden.
Über das Menü  „Online"  „Bootapplikation erzeugen" wird die Bootapplikation
erzeugt und auf das Zielgerät übertragen.
moog Id.-Nr.CC52008-002 Stand: 03/2018
MSD PLC System-Anforderungen
oder das Tastaturkürzel „Um-
2.4.12

E/A-Abbild inkl. Firmware Ein- und Ausgangsvariablen

Über das E/A-Abbild können Eingangs- und Ausgangskanäle des Gerätes mit IEC-
Variablen des Projekts verknüpft werden.
In der MSD PLC kann neben den digitalen Ein- und Ausgängen sowie den analogen
Eingän-gen auch auf Firmware Ein- und Ausgangsparameter zugegriffen werden.
Die Firmware Ein- und Ausgangsvariablen stehen für die Datentypen INT, DINT sowie
REAL zur Verfügung um einen Datenaustausch zwischen dem Laufzeitsystem und
übergeordneten Steuerungen zu ermöglichen.
HINWEIS:
Die Firmware Ein- und Ausgangsvariablen liegen im nicht-speicherbaren
Bereich und verlieren somit bei einem Neustart des Gerätes ihren Wert!
Folgende Geräteparameterbereiche werden hierfür im MSD Servo Drive verwendet:
Firmware Ausgangsvariablen
Kanal (CODESYS) Datentyp
PARA_INT_0 – PARA_INT9 INT
PARA_INT_10 – PARA_INT19 INT
PARA_DINT_0 – PARA_DINT9 DINT
PARA_DINT_10 – PARA_DINT19 DINT
PARA_REAL_0 – PARA_REAL9 REAL
Tabelle 2.2 Firmware Ausgangsvariablen
Firmware Eingangsvariablen
Kanal (CODESYS) Datentyp
PARA_IN_INT_0 – PARA_IN_INT19 INT
PARA_IN_DINT_0 – PARA_IN_DINT19 DINT
PARA_IN_REAL_0 – PARA_IN_REAL9 REAL
Tabelle 2.3 Firmware Eingangsvariablen
Funktionspaket MSD PLC Handbuch Schnellinstallation
Geräteparameternummer (D A 5)
RIVE DMINISTRATOR
P-0850 – P-0859
P-0880 – P-0889
P-0860 – P-0869
P-0890 – P-0899
P-0870 – P-0879
Geräteparameternummer (D A 5)
RIVE DMINISTRATOR
P-2450 - P-2469
P-2470 - P-2489
P-2490 - P-2499
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