Anschluss Versorgungsspannung Bremsentreiber (+24 V Dc); Steueranschlüsse; Spezifikation Der Steueranschlüsse - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

3 Installation
moog
Id.-Nr.: CB38398-002 Stand: 12/2013
3.4 Anschluss Versorgungsspannung
Bremsentreiber (+24 V DC)
Der Bremsentreiber muss bei allen Baugrößen über eine externe Spannungsquelle ver-
sorgt werden. Die maximale Strombelastbarkeit bei aktivem Ausgang ist bei den
einzelnen Baugrößen unterschiedlich, Angaben hierzu finden Sie in Kapitel 6.
BG1 - BG4
Unterseite
+
X13
+24V
OSSD05
OSSD06
-
GND
Bild 3.5 Anschluss Versorgung Bremsentreiber BG1 bis BG4
Versorgung Bremsentreiber
Klemme/Pin
X13/1 = +
U = 24 V DC ±20 %, stabilisiert und geglättet.
X13/4 = - V
Tabelle 3.2 Spezifikation Versorgung Bremsentreiber
ACHTUNG!
Leitungsschutz
Generell ist durch geeignete Maßnahmen für entsprechenden Leitungsschutz
zu sorgen.
Die Leistungsversorgung des sicheren Bremsentreiberausgangs erfordert eine
Spannung von +24 V DC nach SELV/PELV.
+24 V DC
(entspr.
Spezifikation)
nächster
Servocontroller
Spezifikation
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
3.5 Steueranschlüsse
3.5.1 Spezifikation der Steueranschlüsse
Bez. Kl. Spezifikation
Analoge Eingänge
y U = ±10 V DC
IN
ISA0+ X4/9
y Auflösung 12 Bit; R ca. 101 kΩ
IN
ISA0- X4/10
y Abtastzyklus der Klemme im „IP mode"
ISA1+ X4/11
125 µs, sonst 1 ms
ISA1- X4/12
y Toleranz: U ±1 % v. Messbereichsendwert
Digitale Eingänge
ISD00 X4/3 Standard-Eingang
ISD01 X4/4
y Frequenzbereich < 500 Hz
ISD02 X4/5
y Abtastzyklus: 1 ms
ISD03 X4/6
y Schaltpegel Low/High: ≤ 4,8 V / ≥ 18 V
ISD04 X4/7
y I bei 24 V = 3 mA typ.
ISD05 X4/8
max
Sichere digitale Eingänge
Standard-Eingang
ISSD00 X4/14
y Frequenzbereich < 500 Hz
ISSD01 X4/15
y Abtastzyklus: 1 ms
ISSD02 X4/17
y Schaltpegel Low/High: ≤ 5 V / ≥ 15 V
ISSD03 X4/18
y I bei 24 V = 3 mA typ.
max
Sichere digitale Ausgänge
OSSD00 X4/21
y Nennbetriebsspannung: 24 V (19,2 - 28,8 V)
OSSD01 X4/22
y Max. Summenstrom: 400 mA
OSSD02 X4/23
y Max. Strom pro Ausgang: 100 mA
OSSD03 X4/24
Hilfsspannung
Tabelle 3.3 Spezifikation der Steueranschlüsse X4
12
Potential-Trennung
nein
X4
OSSD03 24 12 ISA1-
OSSD02 23 11 ISA1+
ja
OSSD01 22 10 ISA0-
OSSD00 21 9 ISA0+
+24 V SO 20 8 ISD05
GND SO 19 7 ISD04
ISSD03 18 6 ISD03
ISSD02 17 5 ISD02
GND SI1 16 4 ISD01
ja
ISSD01 15 3 ISD00
ISSD00 14 2 +24V
GND SIO 13 1 DGND