Betriebsartspezifische Bits Im Statuswort; Profile Position Mode - Moog MSD Benutzerhandbuch

Bit Name
Homing
4
operation start
8 Halt
Tabelle 8.12 Homing Mode Bits im Steuerwort

Betriebsartspezifische Bits im Statuswort

Bit 10 - TARGET REACHED
Bit 12 - HOMING ATTAINED
Bit 13 - HOMING ERROR
Bit 14 - ROT_0
Bit Name Wert
10 Target reached
Homing
12
attained
Homing
13
error
14 ROT_0
Tabelle 8.13 Homing Mode Bits im Statuswort
moog
Wert Beschreibung
0 Homing mode inactive
0  1 Start homing mode
0 Homing mode active
Interrupt homing mode
1  0
0 Execute the instructions of bit 4
1 Stop axle with Profile deceleration
Beschreibung
Halt = 0: Home position not reached
0
Halt = 1: Axle decelerates
Halt = 0: Home position reached
1
Halt = 1: Axle has velocity 0
0 Homing mode not yet completed
1 Homing mode carried out successfully
0 No homing error
Homing error occurred;
Homing mode carried out not successfully
1
The error cause is found by reading the
error code
Achse im Stillstand
1 Drehzahl ist weit kleiner als Parameter
745 MON_REFWINDOW
8.2.3

Profile Position Mode

In dieser Betriebsart (Modes of Operation =1) führt die Achse relative oder absolute
einzelne Positionierbewegungen aus.
Objekt Objekt
Nr. Name
0x607A Target_Position
0x607d Software Position Limit
0x6081 Profile_Velocity
0x6083 Profile_Acceleration
0x6084 Profile_Deceleration
0x6085 Quick Stop deceleration
0x6064 Position actual value
0x607E Polarity
Tabelle 8.14 Profile Position Mode
Einheiten der Parameter werden über den Normierungsassistenten bzw. die Objekte aus
der Factor Group eingestellt.
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
[ Kapitel 8 ]
Objekt
Typ Attr.
Code
VAR Integer32 rw
ARRAY Integer32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Unsigned32 rw
VAR Integer32 r
VAR Unsigned8 rw
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