Montage Und Anschluss Canopen; Adresse Einstellen; Drei Möglichkeiten Zur Adressvergabe - Moog MSD Benutzerhandbuch

2 Montage und Anschluss
CANopen
ACHTUNG: CANopen-Anschlussstecker nicht während des Betriebs aufste-
!
cken oder abziehen!
2.1

Adresse einstellen

Schritt Aktion
1.
Informieren Sie sich, welche Adresse für
das einzubauende Gerät vorgesehen ist.
Wählen Sie die Art der Adressierung:
2.
• per Busadressparameter
• per DIP-Schalter (S4)
• per Busadressparameter und DIP-
Schalter (S4)
Adresseinstellung beendet, weiter siehe Einbau.
moog
[ Kapitel 2 ]
Drei Möglichkeiten zur Adressvergabe
Anmerkung
Fragen Sie Ihren Projekteur.
siehe unten
RE L
24
RE L 12
23 RS
IS DS 11 H
H 22 RS
IS D0 10 H
6 21 EN
IS D0 9 PO
5 20 OS
IS D0 8 D0
4 19 OS 2
IS D0 7 D0
3 18 OS 1
IS D0 6 D0
2 17 IS A1 0
IS D0 5 -
1 16 IS A1
IS D0 4 +
0 15 IS A0
+2 4 3 -
V 14 IS A0
DG ND 2 +
13 +2 4
1 V
DG
ND
A C
H T
Ko nd U N
en
la de sa to G
Be ze re
tr ie it > ne nt
bs an 3 m -
W A be le itu in .
ac ng
Ca pa R N ht en
cit IN !
or G
Pa y at tim di sc
te e > ha rg
op er at nt 3 m e
io n io n in .
m an to th
e
ua l!
Bild 2.1
1. Nur über Busadressparameter P 2005-COM_CAN_Adr: Sie finden den Parameter
P 2005-COM_CAN_Adr (Werkseinstellung 1) im Sachgebiet „Fieldbus" - Unter-
punkt CANopen.
2. Nur über DIP-Schalter S4
3. Kombination aus Busadressparameter und DIP-Schalter S4 CAN-Adresse = Hard-
wareadresse (S4) + Parameter P 2005-COM_CAN_Adr Variante ist vorteilhaft, wenn
z. B. mit bis zu 15 Antrieben immer der gleiche Parametersatz genutzt werden soll,
die unterste Adresse aber 30 ist. Der Parameter P 2005-COM_CAN_Adr wird nun
auf 30 gesetzt. Die Festlegung der Geräteadresse erfolgt dann über den Codier-
schalter, der im Bereich von 0-15 variiert wird.
5 6
X 1
X 2
X
3
X 4
X 5
H
1
356
ww 33 Ty
Ma w.lu de Lah st-t nau pe SO :
in Ger ec.d A8
C man e In : 4.0 06
y .00
LI ST US Ou 00 .00
Ind ED t: 00
. Con 19 .0
t. Eq. BB
X
1 5
S N
.:
H
1
X
1 5 A C
K o H T
n d
e n U N
la d s a
to G
B e e z re
tr ie e it n e
> 3 n t-
b s
a n m in
le it
W A b e .
a c u n
C a h te g
R N
p a n !
c it I N
o r
P a d is G
y a
ti m c h
tt e e > a rg
o p n ti e
e ra 3 m
X 1 6 ti o o n in .
to
n m th
e
a n
u a
l!
X
1 6
Lage des CAN-Anschlusses am MSD Servo Drive
MSD Servo Drive Benutzerhandbuch CANopen/EtherCAT
9